北汽E150EV电动汽车动力系统主要由整车控制器（VCU）、电机及电机管理系统、电池及电池管理系统3部分组成。整车控制器（图1）主要用于判断操纵者意愿，并根据车辆行驶状态、电池和电机系统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。VCU一方面通过自身数据采集模块获取驾驶员需求信息，另一方面与电机控制器、电池管理系统、电动辅助系统等部件组成CAN总线网络，可以实时获取当前整车状态，电机、电池、电动辅助等部件的参数，采用优化算法协调电动辅助部件和电机运行，在满足驾驶员对整车动力性和舒适性需求的前提下，最大限度节约电能的消耗。
一、整车控制器（VCU）的功能
1．整车状态的获取功能
（1）整车状态的获取。通过车速传感器、挡位信号传感器等，采用不同的采样周期，检测整车的运行状态。
（2）通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等的状态信息。
2.驾驶员的意愿识别和控制模式的判断
（1）通过各种状态信息（加速／制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（如起步、加速、减速、匀速行驶）。
（2）根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的转矩。
（3）根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的转矩能力，根据当前车辆需要的转矩，最终计算出合理的最终需要实现的转矩。
3．整车故障的判别及处理
（1）判断整车的各个传感器、执行机构的状态。
（2）指出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计算、执行。
（3）将错误状态记录、输出、消除。
4．外围相连驱动模块的管理
根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围功能模块（例如空调模块等）。
（1）驾驶安全辅助设备：助力转向。
（2）电器附件：DC/DC、水泵、空调、暖风等。
