从目前的汽车性能开发来说，都还是严格遵循着“从人的感觉中来，到人的感觉中去”的规则。也就是说，系统的性能开发是以人的感觉为出发点，然后设定转向系统的性能工程目标，最后再用主观评价的方式对转向系统的性能开发目标进行验证，客观测试作为辅助。

3.1主观评价

    对助力曲线进行调校后的样车，从转向力、转向响应和转向线性3方面进行主观评价验证（表1），通过与调校前和目标值进行对比，达到目标要求（图6）。

 

3.2客观测试

    主观评价目标达成，后续进行一轮转向客观测试，作为最终的验证发布数据留存。客观测试主要进行转向力测试和中间位置转向，采用设备为测力方向盘和V-box车辆测试系统（图7）。

 

3.2.1转向力测试

    转向力测试中，包括原地转向力和低速转向力，测试方法参考JASO C705-2004中的要求。通过测试结果可以看出（表2） 、驻车及低速的目标为轻便，减轻驾驶员操作手力。经过对比，调校前平均力矩为2.53 N·m，调校后为1.47N·m，总体转向力矩有下降，符合一般客户的使用要求。

3.2.2中间位置转向试验

    中间位置转向试验方法参考IS013674-1-2010141。通过测试不同车速下（40 km/h、60 km/h、80 km/h和100 km/h），侧向加速度为0g和0.1g时方向盘力矩值（表3）。通过测试结果可以得出，随着车速的逐渐提高，方向盘力矩逐渐增加，力的建立清晰。

    综上所述，电动助力转向调校的过程，首先针对调校车辆进行一轮初始状态主观评价，针对评价后的问题点，专项进行问题整改及性能优化。其过程主要是进行转向曲线的优化调校，包括调整基本助力、回正控制、阻尼控制和动态补偿等参数，然后根据调校的经验值和推荐值设定曲线的范围和方向。当调校后目标达到要求后再进行一轮主观评价和客观测试留存。当软件不能满足要求后，可以通过提升转向系统刚度（转向管柱总成或转向机安装座衬套等），辅助提升转向性能。