目前随着汽车行业的发展，汽车智能驾驶功能普及，传统的液压转向系统逐渐不能满足要求，而电动助力转向系统则可以满足自动泊车、车道偏离等智能驾驶功能要求。

    电动助力转向系统的工作过程主要包括：驾驶员在转向时，安装在转向管柱中的扭矩和角度传感器，根据检测到的扭矩角度大小，发送信号到转向控制器中。转向控制器再结合整车CAN信号中的车速信号进行判断，根据助力曲线中对应的扭矩大小，发送指令给转向电机输出对应的大小的转向助力扭矩，从而产生助力效果，减轻驾驶员操作手力。本文主要介绍某纯电动汽车转向调校过程及转向客观测试结果。

 

    汽车转向过程中的力矩关系如下：

    转向阻力矩二电机助力矩＋驾驶员操作方向盘力矩

    转向阻力矩主要受汽车载荷、四轮参数及转向系统刚度等影响，这些随整车参数确认而定。而驾驶员直观感受只有方向盘力矩，调整方向盘力矩只有通过优化调整电动助力转向曲线来实现，转向曲线主要包括基本助力和动态补偿两大部分，其具体工作原理如图1。

    基本助力包括：助力、回正和阻尼3大控制，其根据制定好的曲线关系，根据实时采集到的方向盘转矩、角度和车速信号，输出对应的助力扭矩。而动态补偿包括：摩擦、阻尼和惯性3大补偿，其主要弥补电机助力的弊端，提高转向时的整体效果。

 

本次转向调校在转向系统刚度不变的前提下，更换转向电机（电机功率、电流提升），匹配相应助力曲线，从而满足驾驶员的要求，提升转向整体品质。

2.1基本助力

    基本助力功能为电动转向基本功能，某车型随着前载荷的增大，基本助力存在如下问题：①原地／低速转向手力偏大；②转向力随车速变化有明显的建立，但转向力的增益偏大；③弯道中高速行驶工况转向力偏大。针对3项问题进行助力曲线优化调校，其优化前后对比如图2。

    不同车速下转向时对方向盘施加的扭矩不同，而整车满载前载荷是固定的，因此需要电动助力转向系统根据输入扭矩的不同，产生对应的输出扭矩，为驾驶员提供转向助力。转向调校的总体方向：驻车低速轻便，高速稳重。

    在转向小转矩范围内，助力矩应最小，随转矩值的上升，助力矩逐渐上升后保持一定值不变。其中小转矩内电机小助力或不助力的目的为：保持驾驶时路面感觉的传递，防止丧失路感。而为保持较好的中间位置感觉，随着车速的升高，不助力的区域应增大。另一方面，助力上升后保持一定值不变，也是受电机峰值功率限值，达到保护电机的目的，避免过载情况。

    根据汽车转向特性可知，汽车在静止和低速状态下受到的转向阻力最大，因此需要的转向助力值最大。为达此目的，原地和低速时转向助力曲线最高。而随着车速的增加，施加的转向助力应逐步减小，使驾驶员手力逐渐增大，以便获得较好的路感，达到高速稳定的目的，提高行车安全。

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