力矩限制器系统采 用压差式传 感器进行变幅取力 " 具体是在变幅液压缸的有杆腔和无杆腔各串接1个压差式油压传感器 " 起 重机在任意 工况下起 吊重 物,油压传感器都会将实时的压力信号转换成电压信号送入力矩限制器主机 " 同时长度/角度传 感器也 将各 自信 号送入 力矩限制器 主机 , 主机将得 到的信号放 大后送C P U (处理器 ) 运算 , 调用主机 内预先写入的起 吊质量计算程序, 得到实时起 吊质量并进行显示 " 力矩限制器将计算得到的实时起吊质量, 与预存到存储器中的如承载曲线 、吊臂质量等参数进行比较, 判断起吊质量是否已达到设定的极限值 " 一旦达到极限值, 便会在显示器上发出过载警告信号" 同时, 一些危险的起吊动作, 如提升、伸臂 、向上变幅等都会被禁止。

3.功能

力矩限制器具有超载限动、过仰限动以及高! 低速控制等功能。

(1)超载限动

当起重机起 吊质量达到额定起吊质量的102 % 以上时, 力矩限制器系统就会执行超载限动功能" 这时, 主界面中的警告灯就会点亮, 蜂鸣器鸣响, 同时切断危险方向的动作 (如吊臂伸出 、吊臂向上变幅 、吊钩起升 ) 。

发生超载情况时, 控制器会自动记录超载发生的时间及具体情况, 使用特定的通讯工具查询这些超载记录, 可 以为日后的事故分析及责任追究提供依据 (过卷时的控制与超载时相同) 。

(2)过仰限动

每 台起重机 在任何 一种臂 长下 , 都有一个最大起升角度 " 当吊臂达到最大角度时, 起重机已经处于一种比较危险的状态, 如果这时还在向上变幅, 则起重机很有可能倾翻 " 所以, 过仰限动非常重要。

力矩 限制器具 有过仰 限动功能 " 当起 重机 向上变幅 至最大 角度时 , 仍 继续向上变幅, 系统就会输出限动信号" 控制向上 变幅电磁 阀 , 切 断油 路 , 向上变幅的动作将 被停止 , 但此 时仍然可 以进行向下变幅。

(3)高度限位

起 吊高度限位装置如图2所示 " 由装在吊臂前部的拉线盒1 、行程开关2 、拉线重锤3和电磁阀等组成 " 在正常情况下 , 由于 重锤的作 用 吊臂头部 行程开 关处于断开状态, 液压回路正常工作 " 当吊钩与 吊臂头部过分 接近 时吊钩托起 重锤, 闭合行程开关, 使控制线路接通,过卷指示灯点亮, 此时吊钩起升! 吊臂伸 出 、落臂动 作的液压 回路直 接泄荷 ,操 作 失 效 " 吊钩 下 降 时 , 重锤 约束 解除, 操作即恢复正常。

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