我港现有10余台配置了ZF WG200型动力换挡变速器的CLG856型装载机，这些装载机经常出现挂挡不走车、无III、IV挡等故障，给港口的正常生产带来一定影响。木文讲述该型变速器工作原理，并针对上述故障讲述排查方法。

    1．工作原理
    ZF WG200型动力换挡变速器，由液力变矩器和定轴式变速器组成，其中定轴式变速器没有6个多片湿式摩擦片离合器，可在带负荷（不切断动力）状态下接合与分离。挂档时，相对应的换挡缸活塞仲出，将离合器摩擦片压紧；摘挡时，依靠离合器内螺旋弹簧的反作用力，将相对应的换挡缸活塞推回原位，使离合器摩擦片分离。
    7F WG200型动力换挡变速器采用电液先导控制，其液压系统主要由吸油滤清器、变速泵、液片油滤清器及变速操纵阀等组成。变矩器和变速器用油由变速泵提供，变速泵为齿轮泵，具输出流量为35L ( 1000r/min，装于变速器内部，由发动机经取力轴驱动。变速泵从变速器油底壳经吸油滤清器吸油，将压力油泵入变速器壳体顶部的滤清器（滤油精度为0.025mm，过滤面积为500cm2）。滤清器配有旁通阀，起安全保护作用。压力油经滤清器过滤后进入变速操纵阀，由变速操纵阀上的压力控制阀设定工作压力（1.6～1.8MPa）后分为2路：一路经减压阀进入电磁阀作为先导油1 MPa ），用干控制换档阀；另路作为压力油（1.5～2 MPa）进入控制阀，用于控制挡位阀。
    变速操纵阀固定在变速器壳体上，其由换挡阀（1, 2, 3, 4, 5 ）、控制压力阀6、二级控制阀7,调压阀8（压力控制阀）、复位阀9,透气阀10,申磁阀（X11～N15）等织成，如图1所示。控制压力阀6的作用是在换挡瞬间调节离合器缸升压特性，即换挡时油压会瞬时降低，换挡结束后（离合器接合完毕）油压再恢复到压力控制阀设定的压力（1.6～1.8MPa ），以降低换挡冲击，使换档平稳。

    变速器控制电路由控制器（EST-17型）、电磁阀（M1～M5）、换挡手柄（DWG-3型）及连接电缆等组成。控制器是变速器实现全自动或半自动控制的中枢，安装于驾驶室内右侧控制箱内。换挡手柄固定在转向柱上，其输出信号如表1所示。

    变速器由5个电磁阀控制所有挡位，不同电磁阀得电，使变速器挂入相应挡位：电磁阀得电与相应挡位关系如表2所示。

    当装载机某处开裂需要使用电焊机进行焊接时，必须将控制器上的电缆插头拔掉，以切断通向控制器的电路，否则可能会将控制器烧毁。

    2．故障排查方法
    （1）排查电磁阀
    用万用电表排查电磁阀（M1～M5）是否存在故障时，旋下变速操纵阀电缆线，打开变速操纵阀侧盖，松开电磁阀插头，将万用电表红表笔插入电磁阀接线A端，将万用电表黑表笔插入电磁阀接线B端，检测其电阻值应在(100±10）Ω。若电阻值不在该范围，说明电磁阀存在故障需更换；若电阻值为0，说明短路；若电阻值为∞，说明断路。
    （2）排查速度传感器
    旋下速度传感器电缆插头，将万用电表红表笔插入速度传感器电磁线圈接线端，将万用电表黑表笔插入该电磁线圈另一接线端，检测其电阳值应在（1020±100）Ω。若不在该范围，说明速度传感器存在故障需更换；若电阻值为0，说明短路；若电阻值为∞，说明断路。
    （3）排查挡位选择器
    检查挡位功能将换挡手柄依次挂前进挡（I、II、III、IV）、倒退挡（I、II、III、IV）、牢挡（I、II、III、IV），万用电表红表笔接红线，黑表笔分别接偏、绿、黑、黄、灰、粉红、紫线中相关颜色的线（见表1），检测其电阻。若电阻值为0，说明线路接通；若电阻值为∞，说明线路断开。如果所有挡位的信号都能满足表1的通断要求，则手柄正常。
    检查KD（自动换档）功能将万用电表红表笔接红线，黑表笔接紫线（见表1），将换档手柄挂前．进II挡，按压KD键，检测其电阻。若电阻为0，说明线路接通；松开KD键，检测其电阻。若电阻值为∞，说明线路断开。若符合上述情况，说明换挡手柄KD键功能止常；若按压KD键，测得电阻为∞，则说明KD键未接通，即KD键不正常。

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