挖掘机回转和工作装置需要完成单独及复合动作，其液压系统比一般工程机械复杂。在动臂和斗杆的单独及复合动作中，由于其自重或惯性的作用，液压系统会出现短暂负压现象。此时若不及时补充油液，不仅会造成液压系统出现振动，还会造成工作装置动作短暂停顿，导致工作装置作业不顺畅。为消除这些不利现象，通常在液压油路中设置了再生回路。本文介绍动臂和斗杆再生回路工作原理及故障排查实例。
    1．动臂下降再生液压回路
    （1）组成
    某型挖掘机动臂下降再生液压回路主要由主泵I、主泵I调节器4、节流孔5、再生单向阀6、动臂控制阀8、动臂保持阀10、动臂保持阀的控制阀11、动臂缸12、主泵I负流量控制油路13、中位旁通油路14、节流孔15、中位溢流阀16等组成。如图1所示。

    （2）工作原理
    动臂下降分为2种工况：一是空载下降工况，二是负载下降（如挖掘作业）工况。空载下降时，动臂依靠自身重力下降，主泵I输出压力较低，动臂在重力作用下降落速度太快，此时动臂缸有杆腔可能产生吸空。动臂空载下降速度主要依靠调整主控制阀开度进行控制，即节流调速。节流调速会造成能量浪费，还会造成液压系统温度升高。
    当操纵动臂空载下降时，动臂先导阀输出的先导二次压力油经PB、油口通过动臂下降先导油路7作用于动臂控制阀右端，推动阀芯左移，使动臂控制阀8工作于右位。此时主泵I输出的工作压力油通过主泵I的并联油路、负载单向阀LCb、动臂控制阀8流入动臂缸12有杆腔。同时动臂先导阀输出的先导二次压力油通过PL c1油口作用于动臂保持阀的控制阀11、使动臂保持阀10阀芯开启，接通动臂缸12无杆腔回油通道，动臂缸12无杆腔油液通过动臂保持阀10、动臂控制阀8的右位流回油箱。
    当动臂举升后操纵动臂空载下降时一，动臂控制阀s接通主泵I主油路，动臂在自身质量作用下会快速下降，动臂缸12有杆腔因供油不足而形成负压。此时动臂缸12有杆腔进油压力小于回油压力，连接在回油与进油回路中的再生单向阀6在压力差的作用下开启，部分回油油液与主泵I输出的压力油汇合流向动臂缸12有杆腔，使有杆腔得到更多的流量，以防止有杆腔产生负压。同时可保证主泵I在输出较小流量时动臂卜降速度较快，即节省功率，又缩短动臂下降时间，由此提高了作业效率。
    此时主泵I输出工作压力油的另一路通过动臂控制阀8右位的节流孔5节流后，经中位旁通油路14、节流孔15流回油箱。因节流孔15的节流作用，在节流孔15之前建立了一定的油压，由中位溢流阀16限制其最高压力。此压力通过主泵I负流量控制油路13被引入到主泵I调节器4中，由此减小了主泵I输出流量，也就降低了其功率消耗。
    在动臂挖掘或用动臂支车工况时，主泵I输出压力的大小取决于负载大小。此时再生单向阀6就会保持关闭状态，对正常工作油路不产生影响。若再生单向阀6关闭不严或保持在开启位置，主泵I输出的压力油就会在此处向回油油路泄漏，造成动臂下降挖掘无力，或者不能支起挖掘机。

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