1．回转机构组成及工作原理
    （1）组成
    液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。
    回转支承回转支承如同大型滚动轴承，其外圈用螺栓与转台连接，内圈用螺栓与底盘连接，内、外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩均通过转台、回转支承的外圈、滚动体和内圈传递给底盘。
    回转减速器回转减速器固定在转台上，与回转马达输出轴连接，回转减速器输出轴上装有小齿轮，回转支承设有内齿圈。当回转马达带动回转减速器转动时，安装在回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈啮合，小齿轮在绕自身轴线自转的同时绕回转支承内齿圈中心轴线公转，小齿轮公转运动带动转台及上机工作装置一起回转。
    回转制动器回转制动器设置在回转减速器上，由回转液压系统控制。各种挖掘机制动器结构各不相同，但原理基本相同。以XE370C型液压挖掘机为例，其回转制动采用常闭、弹簧夹紧、多片、湿式制动器，挖掘机转台停止转动时由制动器实施制动，转台回转时，液压系统先导压力油推动制动活塞将弹簧压缩，使制动器解除制动。
    回转液压系统以XE370C型挖掘机为例，其回转液压系统如图1所示。该挖掘机设有P1、P2泵2个主泵，操纵回转时P1泵单独供油。回转马达为斜盘式轴向柱塞马达，P1泵输出的压力油通过回转液压系统油路驱动回转马达转动。回转马达上设有防反转阀2、回转溢流阀3、补油单向阀4、延时制动阀8，其中延时制动阀8由减压阀7和换向阀9组成，这些阀组的主要作用是保护回转油路不过载。

    （2）工作原理
    当操纵挖掘机回转时，回转先导阀输出的压力油进入回转换向阀1阀芯一侧，推动回转换向阀1阀芯移动，打开回转换向阀1油路。主泵输出的压力油经回转换向阀1进入回转马达的工作油路（A、B油口），驱动回转马达5旋转。

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