一台52t液压挖掘机左侧履带行走无力，爬坡能力很弱，在软基地面上行驶，左侧履带无动作，但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。
    2．行走液压回路组成及原理
（1）组成
该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同，其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5,溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8,行走马达9、制动缸10、减速器11等组成，如附图所示。

   （2）原理
    该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关，这些控制阀原理如下：
    减压阀挖掘机行走时，减压阀2将来自主油路的压力油减压至2.2MPa，通过Bre油口输入制动缸10，用于解除挖掘机行走制动。
    平衡阀为了防止挖掘机在下坡的时候越走越快，在行走马达9内部设置了平衡阀4。当挖掘机在重力作用下加速下坡时，行走马达9转速会加快，造成其进油侧供油不足，压力下降。此时平衡阀4内弹簧产生的弹力作用于阀芯，阀芯向中位移动，使平衡阀4阀口关小，缩小了行走马达9回油的通道，建立起回油背压，该背压阻止行走马达9旋转，从而产生制动压力，使挖掘机下坡减速。
    溢流阀溢流阀6用于限制行走回路的最高压力，保护行走液压回路元件。
    行走换向阀挖掘机行走时，操作人员操纵先导阀，先导压力油（压力为3.5MPa）推动行走换向阀1换位，压力油通过行走换向阀1进入行走马达9，平衡阀4换位，打开行走马达9回油通道。同时，压力油经减压阀2减压后进入制动缸10,解除制动器的制动，行走马达9便可转动。

    3．故障排查
   （1）原因分析
    由于该挖掘机左行走与回转都由前主泵供油，且回转速度正常，说明前主泵工作止常。考虑到右行走速度和驱动力都正常，回转接头内泄漏的可能性会很小，基本可以排除回转接头存在故障的可能。由以上分析可以推断，故障原因可能有以下6点：一是行走换向阀卡滞或者先导压力不足；二是左行走马达溢流阀失效；三是左行走马达泄漏过大；四是制动缸泄漏；五是减压阀失效；六是减速器打齿或者润滑不良。
   （2）排查故障
    根据以上分析结果，我们由简到繁，逐一进行排查。
    首先，查看减速器齿轮油充足，且齿轮油中没有金属碎屑。这说明减速器润滑良好，没有出现齿轮打齿现象，由此说明减速器无故障。
    其次，用量程为0～6MPa的压力表，测得行走换向阀两端的先导压力正常（均为3.9MPa )，由此说明先导系统无故障。
    再次，打开行走换向阀端部阀盖，检查换向阀阀芯活动自如，由此说明换向阀无卡滞现象。
    接着，用斗齿勾住履带板，操纵挖掘机使左履带行走，直至溢流阀溢流。此时从挖掘机监控器读出溢流压力可达到系统压力（36MPa )，由此说明溢流阀无故障，也说明行走马达内泄漏量在正常范围内。
    然后，操纵挖掘机行走，用上述压力表测得减压阀出口（Bre口）的压力为1.8MPa，未达到完全解除制动器制动所需压力2.2MPa。由此判定，该故障原因是减压阀损坏，造成进入制动缸的液压油压力不足，导致制动器的制动力没有完全解除（相当十给行走马达增加了额外的负载），从而降低了行走马达的有效驱动力，致使挖掘机行走无力。
    最后，更换减压阀调压弹簧后试机，故障消除。
    在此次故障诊断中，我们先通过分析和推理，缩小了故障排查的范围，再利用压力表及挖掘机监控器对行走液压回路进行检测，在不拆卸行走马达及减速器总成的情况下，快速排除了故障，降低了维修成本。