为预 防和减少事故发生 , 我国在G B 6 067一2010 5起重机械安全规程6 !JB /T 9 738 一2 000 5汽车起重机和轮胎起重机技术要求6 等标准中强制规定:1,. 6 t及 16 t以上的起 重机 应装设 起重力矩限制器 " 额定起吊质量随工作幅度变化的起重机, 也应装设起重力矩限制器 0 " 本文以Q U 丫50型履带起重机实际应用为例 , 介绍起重机力矩限制器的结构! 原理功能! 安装调试和使用维护。

1 .基本要求

对 力矩 限制器 的基本要 求如下 :工作可靠, 便于检查、校准; 可给操作者提供有关吊臂长度、吊臂角度 、 起吊高度 、工作幅度、额定载荷及实际起吊载荷等方面信息; 当实际起吊质量超过实际幅度所对应的起吊质量的额定值的95% 时, 力矩限制器应发出报警信号;当实际起 吊质量大于实际幅度所对应的额定值但小于101 % 的额定值时, 力矩限制器应自动切断不安全方向 (上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合 )的动力源, 但允许机构作安全方向的运动; 存储设备能 自动记录作业时的危险工况和使用过程中的超载记录, 为事故分析处理提供依据。

2 .组成及原理

如图1所示, 起 重机 力矩限制器通常由高度 限位装置、长 度/角度 传感器、油压传感器、倾角传感器 ! 控制器和液晶显示器等组成 " 图1 中日C 3900型控制器亦称为力矩限制器主机, 主要用于信号的接收、放大及数据运算 " iIF E X C 3型控制器用于采集电控发动机的E C U (发

动机中央控制单元 ) 数据, 并参与上机起重作业动作的控制" 倾角传感器全称为 /底盘水平倾角传感器 0 , 用于向力矩限制器主机输出信号, 在数字显示屏上实时显示整机倾斜角度, 以保证整机工作安全 " 吊臂的角度由安装在吊臂上的角度传感器来测量 " 吊臂的伸出长度由卷线盒中的测长电缆来测量, 同时该电缆也用于高度限位器的信号传输。

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