一台52t级港口专用大型液压挖掘机，在使用过程中发现开启其发动机自动怠速功能后，在土作装置无动作的情况下会突然提升转速，运转一段时间后，又重新回到自动怠速状态。在挖掘机工作装置没有动作的情况下，这种现象反复发生，且故障时间间隔不确定。
    自动怠速工作原理：
    该挖掘机设置自动怠速功能的目的是在挖掘机工作装置无动作时降低发动机转速，以减小发动机功率损失，实现节能降耗。自动怠速功能的工作原理是：控制器检测挖掘机先导压力，根据先导压力开关的状态判断先导手柄是否有动作。如果先导手柄无动作，则将发动机转速下降到设定的怠速状态。当控制器检测到先导压力开关状态改变，判断出先导手柄有动作时，立即将发动机转速提升到工作速度。
    为适应港口环境和降低制造成本，该挖掘机未设置下车行走装置，因此先导压力开关2个油口中有1个闲置未用。该挖掘机采用大型发动机，为保护发动机，生产厂设置了3级自动怠速功能：当发动习铸专速＞1700r/min时，若先导手柄在0.5s内无动作，发动机转速将下降到1600r/min;当发动机转速≤1700r/min、且大于1300r/min时，若先导手柄在4s内无动作，发动机转速将下降到1300r/min;若先导手柄在以后的120s内仍无动作，发动机转速就会下降到1100r/min。
原因分析：根据该挖掘机发动机白动怠速功能的工作原理，我们认为导致发动机自动怠速功能失灵的原因主要有以下4点：一是控制器控制程序出现问题，造成发动机转速信号不正常；二是先导压力开关存在故障，造成该压力开关不能正确反映该挖掘机工作状况；三是电气控制线路存在虚接现象，造成控制器检测到的信号失真；四是先导液压控制回路出现堵塞现象，造成先导压力开关不能反映真实操纵情况。
    故障排查：
    根据以上故障原因分析，我们进行以下排查：
    开启自动锁车功能，在不操纵先导手柄的情况下观察发动机自动怠速状态，确认该发动机3级自动怠速功能均可实现。但是该发动机自动怠速运行一段时间后会自动提升转速，之后又回到自动怠速状态。该现象重复发生，且发生的时间不固定。
    拔掉先导油路压力开关插接件，控制器采集到的信号为高电平，在先导手柄无动作的情况下，发动机依然进入自动怠速状态运行，且未出现故障。将该插接件两端短接，控制器采集到的信号为低电平，在先导手柄无动作的情况下，发动机未进入自动怠速运行。此项检查说明控制器程序和电器控制线路均无问题。
    将先导压力开关在用油口与闲置油口互换连接，试机后故障消失。这说明该先导压力开关已经损坏，更换新的先导压力开关后，该故障彻底解决。
    本次故障排查，在分析工作原理的基础上，通过短接、断开线路和变更元件安装方法等措施，快速判定出故障部位，提高了修复速度和质量，节省了维修时间和成本。