1．故障现象
    1台使用了11850h的利勃海尔L556型装载机工作时突然出现无法行走故障。根据故障现象，初步判断是行走系统的行走马达或变速器出现故障。为此，本文阐述行走马达和变速器工作原理，并在此基础上排查出故障原因。
    2.行走马达和变速器工作原理
    利勃海尔L556型装载机行走液压系统主要由行走马达（1、2 ）、流量调节电磁阀（3  4）变速器5、行走泵6等组成，如图1所示。行走马达（1、2 ）为斜盘式轴向变量马达，流量调节电磁阀3为通断电磁阀，流量调节电磁阀4为比例电磁阀，行走泵6为自带方向控制阀、补油阀及溢流阀的斜盘式轴向变量泵。

    （1）行走马达
    发动机将动力输送给行走泵6，行走泵6输出的压力油驱动行走马澎1、2）转动。行走马达1直接驱动变速器，行走马达2通过变速器内部离合器实现与变速器的结合和分离。流量调节电磁阀(3、4）分别控制行走马达（1、2）的斜盘角度，以调节行走马达（认2）的输出扭矩及转速，将行走泵6输出的压力油转变为旋转扭矩和转速传递给变速器，以驱动变速器5工作。变速器5将动力传递给装载机前、后驱动桥，进而驱动装载机行走。
    （2）变速器
    行走马达1通过变速器内部传动齿轮直接驱动变速器中间轴7，行走马达2通过离合器4间接驱动变速器中间轴7。离合器4由离合器缸5控制，离合器缸5压力油来源于离合器控制电磁阀6。
    当离合器控制电磁阀6通电时，离合器缸5泄油，离合器4摩擦片在离合器弹簧弹力作用下接合，行走马达2便可通过离合器4驱动变速器中间轴转动；当离合器控制电磁阀6断电时，压力油进入离合器缸5，压缩离合器缸5内的弹簧，使离合器4摩擦片分离，从而切断行走马达2的动力。变速器工作原理如图2所示。

      该装载机变速器共3个挡位，每个挡位对应不同的行走速度。I挡最快行驶速度为5km/h 、II挡最快行驶速度为 18 km/h、III档最快行驶速度为40 km/h。驾驶员选定挡位后，中心控制单元输出对应的控制信号给行走马达和变速器，在行走马达和变速器的作用下，装载机即可按确定的速度行走。
    挂入I档时，可心控制单元输出2路信号：一路信号输送给行走马达（七2）的流量调节电磁阀(3、4），流量调节电磁阀（3、4）将行走马达（1、2）斜盘分别调整到最大偏转角度，驱动行走马达（1、2）分别输出最小转速及最大扭矩。另一路信号输送给变速离合器控制电磁阀6使之通电。其通电后，离合器缸5泄油，离合器4接合，行走马达2即可通过离合器4将其扭矩和转速输出给变速器中间轴，从而使装载机产生最大推力。
    挂入II挡时，中心控制单元将行走马达1的流量调节电磁阀3断电。此时行走马达1靠行走液压系统压力油白行调节；同时中心控制单元对行走马达2的流量调节电磁阀4进行比例调节，使行走马达2输出装载}L所需扭矩及转速。当中心控制单元控制离合器接合（同挂I挡时）后，行走马达（1、2）在各白不同的调节作用下改变各自斜盘偏转角度，输出相对一应的扭矩和转速。
    挂入III挡时，中心控制单元将2个流量调节电磁阀（3、4）均断电。此时行走马达1仍靠行走液压系统压力油自行调节；行走马达2斜盘偏转角度处于最小位置（0°），压力油不通过行走马达2。同时巾心控制单元的控制信号使变速离合器控制电磁阀6断电，使离合器4摩擦片分离，从而切断行走马达2的动力，装载机仅依靠行走马达1驱动行驶。
    3．故障排查
    根据该型装载机行走马达和变速器工作原理，分析该机工作时出现无法行走故障，与行走电气控制系统、行走液压系统的行走泵和行走马达、变速器等3个方面有关。为此，我们进行了如下排查。
    在前进及后退模式下，测量行走泵前进电磁阀、后退电磁阀电流正常。检查2台行走马达流量调节电磁阀电流正常。
    测量行走液压系统工作压力只有5.0MPa、而正常压力应为40.0MPa。分析认为，造成行走液压系统压力过低的原因有2个方面：一是行走泵磨损严重，二是行走液压系统泄漏严重。
    将行走泵出口封闭，使用压力表测量行走泵出油口压力正常（39.5MPa ），由此说明行走泵工作正常。继续分析认为，该机工作时突然出现无法行走故障，与2台行走马达均有关的可能性很小，很可能是行走马达2空转导致行走液压系统压力油泄漏。而造成行走马达2空转的原因很可能是离合器控制电磁阀6阀芯卡滞，造成离合器无法闭合。
    将离合器控制电磁阀6拆下，更换新的离合器电磁阀6后试机，该机行走恢复正常，测量行走液压系统工作压办也恢复正常。
    4．原因分析
    拆检更换下来旧的离合器电磁阀，发现其阀芯卡滞在断电时的位置。分析认为，由于离合器电磁阀6通电时，其阀芯卡滞在断电时的位置，造成离合器缸5中的压力油无法泄出，导致变速器离合器4处于分离状态，引起行走液压系统泄压。
    而造成离合器电磁阀6阀芯卡滞的原因是行走液压系统缺乏保养，造成液压油污染度过高所致。