3．电液转向典型故障排查
    （1）网络通信故障
    电液转向的前提是控制器网络通信正常，如果显示器提醒“多轴多模式转向系统失效”，则说明转向系统网络通信故障，常见的原因是转向拎制器的供电不正常或CAN总线线路故障。其诊断方法如下：
    先查看控制器的电源保险足否熔断。若电源保险熔断，更换新保险后若故障消失，则说明是保险故障所致。若断电重启后，保险再次熔断，说明电源线与地线有短接，需检查线路连接情况。
    保险正常时，再拔掉控制器的插接件，用万用表检测供电是否止常以及地线的搭铁情祝是否良好。同时，检杳电源插针和地线插针是否有“退针”现象。若存在故障，需将相关线路修复，使具供电正常。
    在确认控制器供电正常后，若通讯故障仍存在，则需检查CAN总线通讯线路是否正常）CAN总线通讯的介质为带屏蔽的双绞线，一根为总线高（CAN-H），一根总线低（CAN -L），通电状态下，CAN H与地线的压差略高千2.5V，CAN -L与地线的压差略低于2.5V。断电状态下，CAN -H与CAN -L间的电阻值为60Ω。同时要检查CAN -H和CAN，接线端子在插接件中是否有“退针”现象。
    若确认供电及CAN通讯线路均正常，显示器仍提示“多轴多模式转向系统失效”故障，则可能是程序不止确或控制器硬件故障，需更新程序或更换控制器。
    （2）角度传感器供电故障
    当出现角度传感器供电故障时，显示器首页会提示“多轴多模式转向系统故障”，同时各电液转向轴的轮胎中位锁死，不参与转向动作。该类故障可借助显示器对其进行故障诊断，其诊断方法如下：
    进入显示器多轴多模式转向控制界面，查看相应的故障代码和故障提示，可得知故障发生位置及原因。借助万用表测量角度传感器（如图4）供电端口（pin3, pin6）电压值以及地线端口（pin1、pin4）的搭铁情况，若存在问题，则修复相应的线路。在供电正常的情况下，若仍显示故障，则拆下角度传感器，将万用表串接到信号线（pin2, pin5）上，转动连杆，查看电流值的变化范围是古在4～20mA内。若无变化或超范围，则可确定是传感器硬件故障，更换新传感器即可。

    (3）转向比例阀故障
    转向比例阀故障有2种，第1种是电气故障，主要是供电不正常或搭铁不良；第2种是阀本身故障，主要是阀芯“卡死”，导致其不受控、以上2种故障，可通过显示器进行确认。在多轴多模式转向控制系统界面，若显示器有相应的转向阀故障代码，则说明是电气系统故障；若电气系统无故障，且转向操作正确的情况下，某一电液转向轴不转向，则可确认是阀本身故障，更换相应的阀块即可。
    对于阀的电气故障，其诊断方法如下：通过显示器故障代码及故障提示，确认故障位置：检查阀对一应的控制器接插件的端子是否有“退针”，若插接件接触良好，检杳阀头与阀连接是否良好。在阀头连接正常的情况下，检查电源线是否存在虚接现象。用万用表检查电磁阀的搭铁是否良好。正常情况下，电磁阀地线与车架的阻值小于0.5Ω，若万用表测帚阻值过大，则检查车架搭铁线是否松动，搭铁线是否并线过多造成阻抗增大。
 

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