1．故障现象
    日照港矿石堆场2台2005年投产的ZC3500型自动装车机，由于其尾车行走轨道出现下陷变形故障，造成作业过程巾其整体重心向悬臂头部的分叉漏斗方向偏移（尾车上部最大偏移量约100mm），导致尾车钢结构产生严重变形甚至开裂，设备运行存在较大的安全隐患。ZC3500型自动装车机如图1所示。

    2．原因分析
    分析认为，造成装车机尾车钢结构变形、开裂的主要原因有以下3点：一是装车机尾车钢结构原始设计强度偏小，地面胶带输送机对装车机尾车钢结构的实际拉力远大于设计拉力；二是实际作业过程中由于受重心向悬臂头部偏移的影响，造成钢结构受力变形；二是装车机投产后使用时间较长，长期作业过程中尾车钢结构产牛疲劳变形。

    3．改进措施
    （1）加装调整拉杆
    在装车机尾车头部及前、后行走支腿两侧共加装3组调整拉杆，拉杆一端与尾车主斜梁连接，另一端通过M42调整螺栓与尾车头部平台及前、后支腿连接。调整拉杆加装完成后，通过M42调整螺栓对尾车进行整体校正。考虑到调整拉杆两端固定座拉伸力量过大，焊接固定座之前，在行走支腿箱体梁内侧焊接加固钢板。装车机尾车两侧加装调整拉杆情况如图2所示。

    （2）加装斜支撑梁
    在装车机尾车前支腿下层横梁的上方加装斜支撑梁，斜支撑梁上端连接尾车主斜梁下端面。加装斜支撑梁后，提高了尾车钢结构整体刚性，增强了尾车头部钢结构的整体支撑力，对尾车漏斗及中心漏斗机构提供了较强的支撑，可防止钢结构在重力作用下继续发生变形。装车机尾车前支腿加装斜支撑梁情况如图3所示。

    （3）加固滚筒底座及箱体横梁
    尾车下部变向滚筒受地面胶带拉力较大，使用过程中滚筒故障率高，曾发生滚筒断裂、轴承损坏故障。此前虽然对变向滚筒进行过改进，但是因滚筒底座及支腿箱式横梁的强度相对较弱，在地面胶带拉力作用下，滚筒底座仍出现了变形、开焊。这不仅造成支腿横梁底座面板撕裂，还极易导致地面胶带撕裂。
    为增强滚筒底座结构强度，防止发生故障，我们决定制作新型滚筒底座，即将滚筒底座本体钢板厚度由8mm增至12mm，将滚筒轴承座安装面钢板厚度增加到20mm，并在底座处加装2道十字筋板。
    将尾车支腿箱式横梁底座向更换2块600mm×500mm×12mm本体钢板，焊接完成后在横梁对一面切割600mm×600mm通孔。施焊人员进入箱式梁内部，将更换的2块钢板内面进行满焊，并在箱体梁内部安装2圈冤150mm、厚12mm的筋板，再将横梁通孔在外面焊接上。此外，在箱体外侧安装厚12mm加强筋板，并与滚筒底座连接。改进前后滚筒底座对比如图4所示。

    4．预防措施
    加强对尾车钢结构日常检查，定期对调整拉杆进行检测调整，发现尾车钢结构出现开裂、变形等问题及时解决。对装车作业流帚进行控制，防止设备超载作业，避免钢结构变形事故再次发生。
    通过加固装车机尾车钢结构和制作新型滚筒底座，尾车钢结构强度得到了很大的提高，解决了尾车钢结构强度小，刚性差的问题，避免了滚筒底座变形、开裂故障的发生，消除了装车机的安全隐患。