1台XG807W型轮式挖掘机从高速挡切换到低速挡后无法行走。本文在介绍该机高低速换挡控制电路工作原理基础上，进行故障排查。
    1．控制电路工作原理
    该轮式挖掘机液压驱动行走机构设置了齿轮传动的高低速变速器。若高低速变速器换挡时挡位齿轮切换不到位，不仅会造成换挡后无法行驶，还可能造成打齿，影响该变速器使用寿命。为此，该机设置了高低速变速器换挡控制电路如附图所示。

    切换高低速挡位应在停机时进行，切换时，先踩下行驶制动器脚制动开关或扳动驻车开关，再拨动高速或低速开关。此时控制模块检测到脚制动开关、驻车开关、高速开关或低速开关信号输入，0.1s后向挡位拨叉电磁阀输出电压。挡位拨叉电磁阀通电后闭合，先导压力油顶开挡位拨义，流经换挡压力检测开关，使换挡压力检测开关闭合。控制模块检测到换挡油路有压力输入信号，延时0.5s后向挡位电磁阀输出电压，挡位电磁阀随即通电闭合。先导压力油流入行走变速器换挡缸，推动挡位齿轮移动，执行高低速换挡功能。延时1s后，控制模块对挡位拨义电磁阀执行断电，换挡拨叉电磁阀失电后关闭，控制模块通过换挡压力检测开关检测到换挡油路无压力输入信号时，换档完成。
    该挖掘机换挡控制系统通过脚制动开关、驻车开关、制动系统压力开关、换挡压力检测开关将信号反馈到控制模块，实现对高低速变速器的换挡保护。

    2．故障排查
    根据该机高低挡变速器控制电路工作原理，我们对该故障进行了排查，具体如下所述。
    （1）检查发动机及液压系统
    检杳发动机能够顺利启动，运转正常，检查仪表板显示发动机转速可在大于800 r/min的转速范围内正常调速，说明发动机工作正常。将安全手柄放下，操纵动臂能够抬起，由此判定先导电磁阀工作正常。向前、向后踏下行走踏板，行走马达有转动迹象，说明液压系统主油路工作正常。
    （2）检查制动系统
    将驻车开关打开，挖掘机驻车制动能够释放。踩住行走制动器踏板，感觉挖掘机略微抖动，制动灯点亮，由此判定制动阀上的制动开关能够闭合，说明制动性能良好。
    （3）检查换挡控制电路
    将换挡开关置干低速挡位置，用万用电表检测764号线，拨动换挡开关，检测到该线电压为24V，之后电压小于6V，由此判定换挡拨叉电磁阀得电正常。
    用万用电表检测763号线，在换挡开关处于高速挡时检测该线电压小于6V，低速时该线电压为24V，由此判定挡位电磁阀打开及关闭均正常。
    用万用电表检测764号线，测得电压小于6V，延时1s后电压为24V，由此判定挡位拨叉电磁阀工作正常。
    用万用电表检测344号线，先导油路没有压力时电压为0V，有压力时电压依然为0V。如果换挡压力检测开关检测到压力，其电压值应为2.2V，由此判定换挡压力检测开关没有检测到压力信号。
    换挡压力检测开关没有检测压力信号有2种可能，一是换挡压力检测开关损坏，二是换挡压力检测开关所安装的油路内有气泡，当有油压作用时，因有气体存在，换挡压力检测开关检测不到油压而无法打开。
    对换挡压力检测开关油路进行排气后试机，该挖掘机换挡正常，恢复正常行走。