3．原因分析
    该起重机卷扬、变幅主液压系统各由单独的变最液压泵供油，受独立的主换向阀控制。该起重机故障特点是卷扬和变幅同时出现动作缓慢故障，由于2台主泵及主液压系统同时出现故障的可能性较低，可判定故障原因是先导液压系统某个元件或控制电路发生故障。根据控制原理，经分析我们认为，该故障可能有以下5种原因：一是液压油位偏低或液压油滤芯堵塞，导致液压系统供油不足；二是先导齿轮泵产生内泄漏或者溢流阀泄压，导致先导系统压力不足。三是先导阀组阀体开裂，造成先导油泄漏。四是发电机供电量不足，导致电磁阀吸合不到位，进而引起各项动作缓慢。五是控制电路出现断路或短路故障，或相关电磁阀阀芯出现卡滞故障。
    4．故障排查
    根据故障原囚分析，我们按照先易后难的方法进行排查，其步骤如下：
    首先，检杳液压油箱油位在标准范围以内，液压油滤芯无堵塞。
    其次，启动发动机，通过手油门将其转速调整到1800r/min左右，用万用电表测量发电机输出电压值为26.8V、这说明发电机工作不常。
    再次，闭合安全开关S072，用万用电表测量安全电磁阀Y072两端电压为25.2V，电压值正常。测量其电磁线圈电阻值为48Ω（标准值为46～52Ω）在正常范围内，由此判定安全电磁阀控制电路无故障。
    然后，关闭安全开关S072，使先导油路处于溢流状态，用压力表测量先导油压，测最值为5.2kPa（标准值为8kPa ），该该压力值偏低，由此断定该故障是先导压力不足引起的。
    最后，拆下安全电磁阀Y072阀芯，检查其阀芯密封胶圈，发现有一处密封胶圈破损。由此断定：由于安全电磁阀Y072阀芯密封胶圈破损，造成先导齿轮泵输出先导压力油从该安全电磁阀处泄漏到液压油箱，使先导千柄输出的压力油压力不足，造成通往主换向阀的先导油压力不足、主换向阀阀芯移动不到位，导致卷扬、变幅动作缓慢故障。
    更换安全电磁阀Y072阀芯密封胶圈，将该安全电磁阀装复后试机，该轮胎起重机卷扬、变幅动作回复正常。
 

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