3．两种改进方法
    （1）轴孔镶嵌衬套铰接机构
    要解决轴孔变形问题，一是提高制造水平，减少同轴度偏差；二是改进结构，提高耐磨性能。从磨损原因分析可知，轴孔磨损迅速的土要原因是其硬度太低。为此可参照斗杆轴座的内部结构，为动臂轴孔增设衬套。改进后的轴孔镶嵌衬套的铰接机构由动臂1、动劈衬套2、斗杆3、销轴4、隔套5、斗杆衬套6、防尘圈7、螺栓螺母8组成，如图3所示。其中动臂衬套2以过盈配合方式嵌在动臂轴孔内，其材质和热处理方法如附表所不。改进后的铰接接机构，其销轴不再与轴孔直接摩擦，而是与硬度相近的衬套摩擦，磨损速度可大大降低。

    （2）销轴悬浮铰接机构
    为了消除铰点润滑不足和销轴旋转时的摩擦力的缺陷，减少轴孔和销轴磨损，我们又设计了销轴悬浮铰接机构。该机构由螺栓垫圈1、盖板2、O形圈3、动臂4、动臂衬套5、防尘圈6、斗杆7、隔套8和斗杆衬套9组成，如图4所示。

    销轴两端安装盖板2，用于限制销轴的轴向移动，销轴可自山旋转，以有效降低摩擦力。保留原机构的注油口，用于向斗杆衬套9与销轴之间加注润滑脂。盖板2径向设有注油孔，为盖板2、销轴、动臂衬套5之间的间隙添加润滑脂。盖板内侧设有环形槽，用于安装。形圈3，防止润滑脂外流。销轴悬浮铰接机构大大提高了润滑效果，由于动臂轴孔安装了动借衬套5，衬套的表面硬度远大于动臂，又能得到充足润滑，避免了轴孔磨损，有效减少了轴孔磨损。

    4．改进效果
    轴孔镶嵌衬套铰接机构，可有效避免轴孔变形，而且结构简单、成木低廉，符合中小型挖掘机的使用要求。销轴悬浮铰接机构虽然结构比较复杂，但是解决了润滑不足、轴孔变形、销轴磨损等多种问题，效果更为．显著，适合在大型挖掘机上使用。这2种新型铰接机构，对其他工程机械工作装置铰接连接，具有实用和参考价值。
 

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