一台江苏JS720型轮式拖拉机，在运输作业中，在紧急制动后，拖拉机向右偏斜，一路下来，在几次制动后，拖拉机总是向右偏斜。
    故障解析：
    轮式拖拉机在制动后，向一边偏斜的可能原因有：
    1）两边制动器踏板没有连接在一起。
    2）左右制动器踏板自由行程不一致。
    3）一边制动摩擦片面粘有油污或泥水。
    4）一边制动摩擦片脱落或脱胶。
    5）两边摩擦片材质不一样。
    6）一边制动鼓失圆。
    7）两边制动鼓内圆表面粗糙度不一样。
    8）一边制动鼓和轮毂配合的孔与内圆不同心。
    9）一边制动器的传动杠杆变形或损坏。
    10）一边制动器安装不正确。
    11）一边制动器底板松动。
    12）两边轮胎气压不一致。
    13）两轮胎胎面磨损不一样。
    14）两边制动摩擦盘和压盘磨损不一致。
    根据上述故障的可能原因，逐一进行检查，其结果是除（14）项外，其余各项未发现问题。
    在检查到左制动器总成各零件时，发现其中的两块压盘上的球面斜槽磨损较重，这种磨损看似不起眼，然而它起到的不良作用较大，这就是故障的症结。
    原来，江苏JS720型轮式拖拉机采用的是盘式制动器。左右两个制动器对称地安装在传动箱壳体与半轴套管之间。制动器的两个摩擦盘之间安装着两块压盘，如图1之3和1，压盘以外圆支承在制动器壳体内的3个凸肩C、D和E上，并能在较小的范围内转动。两块压盘相互对着的内端面上，各有五个沿圆周均匀分布的球面斜槽，其内装有5个钢球2、5根复位弹簧（图2）12，将两块压盘拉在一起，将钢球夹在球面斜槽的深凹处。当踏下制动踏板时，通过外拉杆1、摇臂东内拉杆5和斜拉杆6，使两块压盘相对转动一个角度。于是钢球在球面斜槽中由深处向浅处移动，如图1）所示，迫使压盘产生轴向位移，向外相互顶开，分别推动两个摩擦盘总成，将摩擦盘压紧在制动器壳体及差速器壳轴承座8的端面上，造成制动力矩，将制动器主动轴制动住，也就间接地将拖拉机驱动轮制动。



    当左制动器两块压盘上的球面斜槽严重磨损之后，在拖拉机制动时，左边的两块压盘相互转动的角度势必要增大，这样反映在制动拉杆上的移动距离也大，这样一来，在制动器踏板同时踏下的情况下，右制动器起制动作用就早，而左制动器制动时间就晚了“一拍”，故拖拉机在制动后就会向右走斜。
    故障排除：根据上述故障原因，将左制动器内的两块压盘和钢球全换新，经过装复和正确调整，经过试车，当拖拉机制动后，出现向左走斜现象（走斜程度比向右走斜程度轻多了），为了彻底解决问题，就将右边的制动器两块压盘及钢球换掉，更换后经过试车，结果在拖拉机制动后，左、右两轮同时制动，问题得到彻底解决。