一辆行驶里程约13万km，车型为E66的2006年宝马760Li轿车。用户反映：车辆在行驶中仪表的DSC故障报警灯、主动灯点亮报警，中央信息显示屏显示车辆的动态稳定系统故障。这种故障现象已经出现过几次，有时候行驶中也可以自然熄灭，有时熄火后故障不再点亮。
    接车后：发现故障灯仍然点亮，连接ISID读取故障内容：“SEF4-DSC转向角传感器内部故障；S FP-EDC SZL的CAN信息（转向角）；94E7-SZL转向角传感器滑环触头。”
    转向角传感器集成在方向盘下面的转向柱开关中心中，转向柱开关中心即SZL，它的位置通过CAN总线信号被继续传输到其他控制单元，它们是：动态驾驶快速控制双向电机；EDC一K转向时快速控制减震器；DSC对正确的制动策略进行计算机支持；LM将转向信号灯功能复位；ACC转向时对车距计算提供支持。如图1所示。

    转向角传感器被设计为3. 4kQ的电位计，它带有两个错开90°的滑动触头，SZL控制单元根据两个滑动触头的信号值（U1和U2）和一个参考信号值（UN），计算转向角传感器电码，该电码通过总线信号继续传输到其他控制单元。将对以下位置－720°～－361°，－360°～－0°、0°～360°， 361°～720°进行计算。对地或对电源短接被识别为故障。
    由此可见，故障现象中的DSC报警、主动转向报警、动态稳定报警可能都是由于SZL引起的，接下来通过检测仪查看故障细节“5 EF4-DSC转向角传感器内部故障”有31次，当前故障存在。执行检测计划，分析为在SZL的故障代码存储器中存储有：-94E7转向角传感器滑环触头损坏故障，建议更新下列部件：-SZL转向柱开关中心。
    更换转向柱开关中心SZL时，必须在车轮处于直线行驶状态下将卷簧盒置于中间位置。因为滑动触头没有电气参考点，所以维修工作结束后需要用检测仪进行转向角匹配，此时车轮必须精确位于直线行驶位置。借助这项匹配工作在传感器上定义了针对360°旋转的匹配位置。如果SZL控制单元曾经断电，那么系统将通过自学功能复位借助前车轮转速信号测算出方向盘转数值（从直线行驶位置出发向右或向左的第一个或第二个方向盘转数）测算绝对转向角时需要这个方向盘转数值。控制单元复位后不需要重新匹配，只在更换了SZL或方向盘发生错位后才需要匹配，与此有关的状态复位已完成或需要匹配可以在诊断时用检测仪读出。
    更换SZL后通过ISID进行转向角匹配，故障排除。