一台东方红802-A型履带拖拉机新车使用半年后就出现万向节损坏，更换新品后，使用不长时间就又损坏了，接着又更换上新品，使用一段时间就又损坏了，就这样坏了换，换了坏，频繁出现，为此，停机检修。
    故障解析：万向节是万向传动装置中的一个总成，如图1中的11。拖拉机出现万向节频繁损坏，一般是由于离合器轴（图1中的1）与变速器第一轴（图2中的5）同轴度超差所致。另外，连接盘5内橡胶衬套4，材质太差和万向节紧固螺钉紧固不紧，也可能是造成万向节频繁损坏的原因。不过根据上述故障现象，上述原因可能性不大。故障的主要原因很可能是离合器轴和变速器第一轴的同轴度超差所致。为此，需作离合器轴与变速器第丫轴同轴度的检查。万向传动装置如图1所示，它的功能是连接离合器和变速器，并传递转矩，并保证在两相连轴轴线间有少量偏移或倾斜时，仍能正常工作。这种功能是在两相连轴同轴度在允许的范围内，方能起如此功能。然而当两相连轴同轴度超差的情况，上述功能就会减弱或不存在，故就会出现万向节频繁损坏之缺陷。



    原来拖拉机在制造时，发动机后支座（即飞轮壳）在前横梁上的定位销孔，是将变速器及后桥总成装上车架后，用专用夹具钻孔，而后打入定位销，之后再用垫片调整变速器前支点的高度位置，即可保证两轴的同轴度不大于4mm。在使用中由于各种原因，会造成离合器轴与变速器第一轴之间同轴度超差，即可能会引起传动接盘中橡胶衬套的烧伤损坏。为此，在大修拖拉机时，应该对离合器轴和变速器第一轴的同轴度进行检查和调整。
    两轴同轴度的检查方法如下：
    将两根直径为3 mm左右的铁丝，分别固定在离合器轴和变速器第一轴上（见图2中的1和2），并使两铁丝尖对准，但不要相碰，然后使离合器轴与变速器第一轴均匀转动，观察在转动一周中两铁线尖端相对位置的变化情况。在0°和180°两处铁丝尖的偏差表明两轴线在垂直面上的偏移和高低。在90°和270°两处则表明两轴线在水平面的偏移和倾斜（也可以不拆下万向传动装置进行检查，只需将铁丝弯曲绕过万向传动装置后使两铁丝尖对准即可）。
    两铁丝尖相对位置的变化有以下三种情况：
    1）两铁丝尖端轴向间隙相等，且对正，则说明两轴同轴度良好，如图2a）所示。
    2）两铁丝尖端轴向间隙相等，且上下或左右有偏差△，则说明两轴线平行偏移，如图2b）所示。
    3）两铁丝尖端轴向间隙不相等，且上下或左右有偏差，则说明两轴线交叉，如图2c）所示。
    通过检查发现在0°和180°两处的偏差在6mm以上，在90°和270°两处偏差只有2mm左右，由此可见问题在垂直面上的偏差超限，这无疑为故障的根源。当离合器轴与变速器第一轴两轴在垂直面上的偏移量超限后，在工作中转动别劲不顺，致使万向节内的橡胶衬套受横向力，从而加速其损坏。
    故障排除：根据检查情况，离合器轴和变速器第一轴在垂直面上的偏移量超限，检查数字为6mm以上，规定同轴度为4mm，已超过了规定，而两轴在水平面上偏移量在规定范围内。故应调整两轴在垂直面上的偏移量，其调整方法如下：先松开后桥壳体下部与后轴相连接的螺栓，拆下变速器前支点螺栓，根据两轴的偏差情况，采用增减垫片的方法，使两轴上下对正即可。而后将后桥壳体下部与后轴相连接的螺栓和变速器前螺栓按规定拧紧力矩拧紧。
    该拖拉机经过上述处理后，经过作业试验和一个季节的使用，万向节再没有出现过损坏现象。