水稻是我国主要粮食作物之一，我国的水稻种植面积几乎达到农业总种植面积的1/3，水稻的年产量更是达到了粮食总产量的40％左右。随着国家对水稻生产全程机械化的要求越来越高，水稻联合收获机在技术和可靠性上得到了快速的发展，尤其是水稻的新品种普及促进了水稻产量的不断提高，同时也使水稻的收获效率问题受到了越来越多农民的重视，这要求联合收获机在具备合理功能的同时，也必须向着高喂入量和高效率方向发展，以满足农机市场的新需求。

 

    现阶段我国水稻种植地区使用的联合收割机，主要包括全喂入式联合收获机和半喂入式联合收获机两大类，其中全喂入式联合收获机具有结构简单、使用成本低的特点，在平原等地形较好、耕地连片的区域能够实现大面积快速作业；而半喂入式水稻联合收获机在收获过程中的粮食损失相对更少，且生产效率也很高，同时能适应地形不好的区域使用，现阶段的使用量更多。

    为节约生产成本和减少购机负担，我国一些农村地区使用的水稻联合收获机多采用背负式结构，即通过四轮拖拉机或手扶拖拉机配套联合收获机进行作业，这类机型的结构相对简单，利用拖拉机悬挂能实现水稻收获的基本要求。随着合作经营的增多，连片耕地面积逐渐扩大，农机合作社通过聚拢资金具备了对更先进农业机械的购置能力，自走式水稻收获机由于配备自身的动力和控制系统，使其具有更好的工作稳定性和更高的工作效率，正在逐渐取代背负式收获机，将会成为未来水稻收获的主力机型。

 

    国产的水稻收获机售价便宜，但其在质量和可靠性方面与进口品牌相比仍存在一定的差距。根据实际生产统计，水稻联合收获机存在的主要问题包括以下几点：

    （1）联合收获机的可靠性不足，故障率偏高。在实际的水稻生产中，联合收获机的关键结构和传动系统常出现故障性问题，例如主要传动部件磨损、机架变形、橡胶履带破损、液压系统漏油、紧固零件断裂等，使联合收获机的工作效率显著降低。

    （2）机械设计不合理，安全防护缺失。国产的水稻联合收获机由于研发年限短，经验不足，常存在设计不合理的问题，例如发动机功率不匹配，在实际使用中常出现因发动机功率不足而不能满足高产水稻大喂入量连续作业的要求。同时，设计过程中也常出现安全防护不完善、警告标识缺失或不明确问题，存在一定的安全隐患。

    （3）作业质量达不到农艺要求，粮食损失大。由于机械结构的不合理加之驾驶员操作能力较弱，水稻联合收获机工作中易出现作业质量不稳定，清选能力弱，含杂率偏高等问题。

 

3．1多学科融合促进技术向通用化发展

    水稻联合收获机在长期的技术积累下，在传统的结构上得到了诸多的改进，使机械性能逐渐提高，加之多种先进技术在水稻联合收获机上的应用，使其在适应能力、可靠程度、操作便捷性等方面取得了长足的进步。目前很多的农机生产厂商对于水稻联合收获机的生产采用多规格的模式，已覆盖尽可能多的农机市场，满足不同生产规模的农民需求，但这也造成了机型过多和质量不一的问题。随着水稻收获机技术的不断进步，不同技术之间相互融合，会因优胜略劣而促进机械技术的统一，联合收获机技术会以更强的适应性向通用化发展。

3.2合作经营促进大型联合收获机的发展

    随着我国农业生产模式的变化，水田生产也逐渐开始向合作经营和集约化经营发展，这不仅促进了水田面积的占比提升，更因为合作经营而提升了农民的购机能力。这给大型先进水稻联合收获机创造了更好的市场。通常情况下，大型自走设备更有利于先进技术的实现，其在自动控制、智能化方向具备中小型背负式装备所没有的优势。现阶段很多大型合资企业均以生产大型自走式联合收获机为主，而随着大型农机市场的扩张，我国自主生产的大型自走式水稻联合收获机将占据更多的市场，这也有利于相关技术的研究与升级。

3.3机械质量将得到显著的提升

    机械性能是联合收获机的重要指标，随着多种先进机械技术的应用，其机械性能将得到显著的提升。例如静液压技术的应用可以无级调节拨禾轮的转速和机器行走速度，尤其适用于远距离的动力传递，当发动机与驱动轮的距离较远，利用静液压驱动就能够大幅简化传动机构。先进的联合收获机上还广泛采用自动控制和监视装置，有效提升了联合收获机工作安全性，降低了农机故障的发生概率。新型发动机以其功率大和质量轻的优点，在保证高效率作业的基础上，更具备了节约能源和降低经济投入的优点。