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2. 转向器。农业机械转向器的种类很多，从操纵方式上分为机械转向器和动力转向器，机械转向器常用的又有球面蜗杆滚轮式和循环球式两种。机械转向器的功用是增力和传递运动。增力是指将驾驶员作用在方向盘上的力矩予以放大，传递运动是指把方向盘的运动转换为转向垂臂的前后摆动。为了保证车辆转向的安全可靠，不仅要求转向装置零部件有足够的强度、刚度和可靠的寿命，而且转向器应有一定的灵敏度和对路面的感应性。因此要求机械转向器具有高的正向传动效率和较高的逆向效率，也就是说转向器具有一定的可逆性。这种可逆性转向器，当转向车轮由于某种偶然因素偏离中间位置以后，车轮的稳定力矩能够保证车轮和方向盘的自动回正，这样不仅减轻了驾驶员的劳动强度，且提高了车辆行驶的安全性。动力转向用得最多的是液力转向，液力转向装置构造简单，操纵轻便。它的控制核心部件是全液压转向器，通过方向盘操纵转向器转阀阀芯，用以控制压力油液进入转向油缸的流量，从而控制车轮的偏转角。为了使液力转向装置能够安全工作，液压转向器的性能必须得到保证，而且还要能实现人力转向，即转向器在无压力供油工况下，靠人力实现转向。对此，工程车辆行业内部有关标准作了相应的规定。
转向器要求满足动力转向性能和人力转向容积效率的有关规定。动力转向扭矩是当转向器处在压力供油情况下，操纵转向器所需的扭矩。终点转矩是转向器通向执行元件的油口封闭的工况下，操纵转向器所需的扭矩。机械阻力矩是转向器四个油口全打开工况下，操纵转向器所需的扭矩。转向器必须经 20 万次动力转向和 1000 次人力转向后达到如下要求: 人力转向容积效率以标准规定值为准，下降不得超过 5%。压力振摆以标准规定值为准，增加不得超过 0. 5 MPa。弹簧片拔销、联动轴不得断裂。
