三、2ZD-830型折叠式水稻插秧机主要技术参数(见表1)

    四、2ZD-830型折处式水稻插秧机技术要点

    水稻插秧是水稻生产中最重要的环节，为抢农时、减轻劳动强度、提高插秧作业的质量，插秧机追求的目标是高性能、高效率、高精度。2ZD - 830型折叠式水稻插秧机的研制，实现了这一目标。

    1．该机插秧行数八行，栽插机构采用单回转臂双插秧爪机构，主要栽植部件和秧爪运动轨迹如图2所示，栽植部件主要由栽植臂、行星轮、中间轮、秧爪、太阳轮、推秧器、箱体等组成。行星轮、中间轮、太阳轮、箱体组成旋转箱，太阳轮相对于整机固定不动，当箱体绕太阳轮转动时带动中间轮和行星轮一起绕太阳轮公转和自转，栽植臂随行星轮的公转和自转而摆动，形成一条闭合的运动轨迹。旋转箱逆时针旋转，当秧爪临近秧箱开始取秧，然后沿轨迹向下移动，当秧爪接近最低点时，秧苗刚好处于直立状态，栽植臂上的推秧装置快速推入泥土中，插秧时旋转箱逆时针旋转的同时插秧机向前行进，两者结合形成合成运动轨迹，按照预定的株距完成插推秧后，秧爪向后回转避开栽插后的秧苗，以免插秧机向前行进时将栽插后的秧苗推倒插秧。插秧爪插秧时犹如手指的动作精插秧，达到不伤秧、不浮苗、不倒苗。

    2．株距和取秧量用调节手柄简单可调。秧箱纵向供秧采用加长型橡胶带齿皮带供秧，使纵向供秧可靠。可根据幼秧、成秧等尺寸，操作调节杆改变取秧量。根据栽插密度的要求，由密植到疏植株距用调节手柄四挡可调。该机采用HST无极变速器，前进后退、起车停车、加速减速单手柄操作，不用踩离合器，适合反复前进后退的田埂边角作业。配备的对行划印器可整齐插秧。

    3．该机采用四轮驱动，在水田作业时驱动性能优越，转弯灵活，转弯半径小，田埂边角插秧一次完成无须补苗。

    4.驾驶席配备的仪表盘、各种警报和作业状态的指使灯一目了然。划线杆是否放下，离合器离、合和秧苗插完时均有指使灯表示，可方便地确认开始插秧时划线杆的状态，作业时无须经常留意身后秧苗是否插完。底板为全平底板设计，腿部有足够的空间。倒车时插秧爪自动停插，插秧部自动提起，防止未提升插秧部导致机器损坏。

5．该机变换移箱器的转换手柄，即可栽插钵育苗秧苗。配有侧深施肥装置，可同时施肥。机器前方两侧配有备用秧苗的栽秧台，栽秧台可折叠。

6. 2ZD - 830型折叠式水稻插秧机为全部自主知识产权，科技含量高，技术先进，多采用新材料、新工艺。插秧作业达到了高质量、高效率，顺应了市场需求，填补了我国／又行折叠式水稻插秧机的空白。

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