2ZD-830型折叠式水稻插秧机，是四轮驱动乘坐式八行折叠高速水稻插秧机，为高端机型，拥有诸多先进功能，保证了高速高精度插秧，改善了插秧的作业环境。适合秧苗为块状秧盘育苗和钵盘育苗的栽插作业，机动性能好，插秧频率高，能同步进行深施化肥作业，秧箱可折叠。

    我国现有的插秧机主要有步行式和乘坐式插秧机两大类，步行式插秧机劳动强度大、生产效率低，乘坐式插秧机多为进口或合资企业生产的六行插秧机，效率偏低、价格昂贵、维修困难、综合经济性差，乘坐式／又行插秧机在我国还是空白，国外生产的八行插秧机结构复杂价格昂贵，不适合我国国情。水稻生产过程中插秧是最重要的生产环节，且劳动强度最大，是水稻生产机械化发展的瓶颈。随着水稻生产面积的扩大和水田农机合作社的发展，高速高效插秧机将逐步代替现有机型。

    2ZD-830型折叠式水稻插秧机具有高性能、高效率、高精度、装备全面、技术先进等特点。该机是自主设计全部国产化的水稻插秧机，结构紧凑合理，具有高速高效插秧功能，工作可靠，插秧质量好，价格是国外同类机型的三分之一，性价比高，是适合我国国情的新型高速插秧机，可以满足我国水稻生产机械化发展的要求。

    一、2ZD-830型折．式水稻插秧机系统结构

    2ZD-830型折叠式水稻插秧机，是四轮驱动乘坐式无级变速八行折叠高速插秧机。由发动机、离合器、输人变速箱、液压马达（无级变速器）、变速箱、后桥、前桥、驱动轮、液压转向机构、栽植机构、深施化肥机构、栽秧台、液压系统和操纵控制系统等组成。采用自主设计的HST无级变速器（液压马达）。

    液压系统主要有提升油缸、油箱、阀门、单向阀、换向阀、转向助力泵HST无极变速（液压马达）组成。该机只配有一个液压泵，而且与液压马达组合在一起，使结构紧凑，通过液压控制，有效地完成控制任务。

    秧箱和秧门可折叠，作业时整机的宽度为2. 68 m，折叠后的宽度为1.85 m，相当于六行插秧机的宽度，秧箱折叠后便于运输和人库。折叠部分主要由三大部组成，秧箱折叠部分、秧门折叠部分和紧固部分。秧箱折叠部分主要由锁扣、旋转支架、旋转架、旋转固定架、弹簧、锁紧螺栓、折叠秧箱、滑道等组成。秧门折叠部分主要由折叠秧箱、旋转架、固定手轮、固定座、秧门等组成。采用单回转臂双插机构使插秧效率倍增，主要由栽植臂、行星轮、中间轮、太阳轮、秧爪、推秧器、箱体等组成（图1）。

    二、2ZD-830型折亚式水稻插秧机系统工作原理

    2ZD-830型折叠式水稻插秧机动力传递是通过以下传递方式实现的，动力由发动机通过三角带传递给压盘式离合器，然后传递给输人变速箱，再通过传动轴将动力传递给HST无级变速器（液压马达）。液压马达输出旋向为双向，液压马达输出轴将动力传递给变速箱一轴，一轴与一轴上的齿轮为三个单向轴承连接，液压马达输出旋向为顺时针旋转时（即为机器的前进状态），单向轴承和齿轮处于啮合状态，一轴通过齿轮将动力传递给栽植一轴；液压马达逆时针旋转时（即机器后退状态），单向轴承脱离啮合，一轴只将动力传递给行走一轴，栽植一轴停止转动，致使插秧部分停止工作，在一轴后部设有输出部，供机器试验测试时使用。栽植一轴和栽植二轴上配有两对变速齿轮，在栽植二轴和栽植主轴上还配有两对变速齿轮，产生四种变速，用于株距调节。栽植四轴上齿轮与四轴为轴承连接而自由转动，栽植四轴空转，该齿轮通过牙嵌离合器将动力传递给栽植四轴，该牙嵌离合器起到离合移箱器动力的作用，栽植四轴再将动力通过万向节传递给移箱器。移箱器中设有两对变速齿轮，供栽插盘育苗和钵育苗选用。移箱器中的锥齿轮改变动力传递方向，传递给传动轴，传动轴通过链条传递给栽植机构；一轴和行走一轴上配有两对变速齿轮，供运输和插秧作业选用，行走一轴通过锥齿轮将动力传递给后桥差速器，在差速器轴两端设有制动装器，差速器再将动力传递给边减一轴、边减二轴、边减三轴，边减三轴将动力传递给后驱动轮；行走一轴同时将动力传递给行走二轴，行走二轴经传动轴将动力传递给前桥，前桥有一对改变旋向和转速的直齿轮，这对齿轮将动力传递给差速器和前桥边减，前桥边减将动力传递给前驱动轮。

    秧箱折叠分左右两部分。秧箱折叠时，打开锁扣，松开锁紧螺栓，握住提升手柄向外侧拉，旋转架沿滑道向外侧移动，插头脱开插口，然后向上提起，并向回推，滑道轴回位，将折叠秧箱固定在固定支架上，秧门折叠部分主要由折叠秧门、旋转架、插头、固定手轮、固定座、秧门等组成。秧门折叠时首先用固定手轮松开锁紧螺栓，向外侧拉折叠秧门然后向上提起，用固定手轮锁紧锁紧螺栓即可。

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