糯玉米又称糕玉米、黏玉米，是特用玉米的一种，含有人体所必需的各种营养成分。氨基酸、精蛋利胶蛋白及维生素含量都非常丰富，铁、钙等矿物质元素含量也很高，食用具有极高的营养价值。鲜食糯玉米吃起来糯中带甜，鲜中带香，肉厚皮薄，加热后香气四溢，口感颇佳，易于咀嚼和消化吸收，糯玉米食用消化率比普通玉米高20％以上，特别适宜作鲜嫩青玉米食用，为普通鲜玉米无法比拟。
    饲料是发展畜牧业的物质基础，但由于我国草原退化现象十分严重，90％可利用草原面积都有不同程度的退化，造成饲草严重短缺，因此需要大力开发秸秆饲料资源。糯玉米由于采摘时间早，采收后茎叶营养丰富，可作为畜牧饲养业优质饲料。用糯玉米茎叶饲喂奶牛比喂青草产奶量可提高10％以上。糯玉米产业扩大符合畜牧业发展对优质青饲料的需求以及我国农业产业结构调整的要求。
    在生产实践中，糯玉米的采摘期对其商品品质和营养品质影响极大，过早采摘，籽粒内含物较少，营养成分不足，口感也不太好；采摘过晚，果皮变硬，不易咀嚼和消化吸收，失去糯玉米鲜食特有的风味。基于糯玉米茎叶可作青储饲料，青储作业环节要求玉米秸秆不能有过大的倒伏。现在所使用的玉米联合收割机不能满足糯玉米收获要求，所以目前我国糯玉米收获绝大多数采用人工采摘，首先将糯玉米从秸秆上摘下，并保持秸秆直立，然后人工将糯玉米背运到地外以便后续加工，农民劳动强度非常大、收获效率低不能保证适时收获。因此，研制降低农民劳动强度、提高采摘效率以保证糯玉米适时采摘的机器已迫在眉睫。

    1 总体方案设计
    1.1总体方案
    自走乘坐式高地隙糯玉米果穗采摘车（总体方案如图1所示）是由转向机构、机架、果穗箱周转架、果穗运输架、行走地轮、发动机、采摘工位等部分组成。

    该机的设计吸收了目前国内外的先进技术，充分考虑了我国糯玉米生长环境，以及收获的农艺要求。研制一种乘坐式糯玉米人工采摘机。创新设计乘坐式、高地隙、低底盘结构的自走式糯玉米人工采摘机。解决我国糯玉米收获时农民劳动强度大、采摘效率低不能满足适时采摘等问题。该机一次作业可完成糯玉米人工采摘、果穗运输等作业，减轻农民的劳动强度，节省成本，提高效率，为适时采摘提供了强有力的保障。
    1.2结构特点
    该机的研制不仅解决了糯玉米收获的急需，降低劳动强度，而且能促进农村种植结构的变化，促进经济作物的不断发展，满足农户和规模种植户使用需求。其结构特点如下：
   （1）该机采用前轮转向，后轮驱动的结构设计，使该机具有良好的操控性和动力性。
   （2）前轮安装有减震装置，可以过滤掉一定的颠簸，提供一定的舒适性，减轻驾驶员的疲劳程度。
   （3）驾驶室安装在高位，使驾驶员能够获得更好的视野，也避免秸秆叶片划伤驾驶员。
   （4）采用高地隙、低底盘结构设计。作业时秸秆通过性好，秸秆倒伏幅度很小，可满足秸秆青储作业要求。
   （5）该机采用四个工位同时工作，作业面积大，效率高。
   （6）变速箱挡位可调，满足作业和田间行驶的不同速度要求。

    1.3主要技术指标
    发动机动力：9. 7 kW;
    作业幅宽：2.8 m;
    作业行数：4行；
    作业效率：3～4亩／h；
    外形尺寸：5.3m×1.7m×2.6m。
    1.4工作原理
    自走乘坐式高地隙糯玉米果穗采摘车在进地前，首先将果穗箱放在果穗箱周转架上，然后把机具停放到图2所示位置，前轮和后轮中间隔一条垄。一共四个工位，每个工位配一名工人。工作时，每个工位前配一个果穗箱，用以收集糯玉米果穗。机器的前两个工位收获二号垄和三号垄，后两个工位收获一号垄和四号垄，采摘的果穗存放在果穗箱内，果穗箱装满后，将其移至果穗运输架上，然后再从果穗箱周转架上取空的果穗箱。如此往复，直到果穗箱用完后，将糯玉米果穗运出地外，装到运输车上。如此完成糯玉米的采摘。

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