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2 主要工作装置设计
2.1双方管梁框架式机架设计
双方管梁框架式机架结构如图2。机架为整个机具的骨架，机具的其他部件由机架连接成一个有机的整体。
机架为型材方管焊合，共四道主横梁，从前至后依次安装深松铲、肥箱、仿形机构、齿翼式垄作犁体、切茬圆盘、镇压装置等。根据配套拖拉机轮距，主机架宽度设计作业幅宽为6.3 m（9垄）。
主机架设计有多个焊接加强板和补强板，加强焊接强度，保证机架稳定性。
为了增加整机的垄距适应性，主机架与折叠机架的最后一道横梁相对应的位置设计一道副梁，副梁采用U型卡丝固定，机具的镇压装置固定在副梁上。
2.2橡胶支撑轮的设计
橡胶支撑轮结构如图3。
橡胶支撑轮通过U型卡丝固定在机架的前梁上，通过支撑轮的转动，带动链轮、链条带动排肥轴、排肥轮实现排肥。
2.3深松铲的设计
按照机械化保护性耕作的技术要求，实现少动土、机具少进地和复式作业，中耕管理及设置为一次进地完成深松、施肥、起垄、镇压等作业的模式。
现有的深松部件主要有三种方式：（1）固定的深松形式，如现在的旋耕灭茬机，所应用的都是固定式的，深松部件由固定板、卡丝、深松钩、深松铲组成，由于固定式的深松部件没有过载保护易损坏，调整也困难；（2）专利号为CN2768396的调幅深松工作部件，采用动翼板与定翼板的组合结构，使动翼板的尾翼可根据幅宽要求进行调整。保证了在不同规格垄上进行深松作业时，均能达到最佳的耕作幅宽要求，从而实现了一机多用的目的，其包括固定部件、深松钩、深松铲组成，同样没有过载保护易损坏；（3）引进的美国产大型联合整地机所应用的深松部件，采用弹簧过载保护设计，增强了对土壤的适应性，提高了可靠性，但由于结构设计针对大马力拖拉机，还存在阻力大、碎土效果不好的问题。
3ZQ-10型中耕追肥起垄机的深松铲结构如图4。此种结构的深松铲，采用滑刀式结构，在深松的同时，完成施肥工作。采用滑刀式深松铲，人土性能好，不打乱耕作层，不破坏土壤团粒结构，有利于农作物的根系发育。试验应用表明，该深松铲只松土不翻土，作业后的耕层土壤不乱，动土量小，具有涝能蓄水、旱能提墒的效果。深松铲开出的施肥沟，具有工作时不易堵塞、肥料施得深、肥沟开的浅、密封严密等特点。
2.4平行四杆仿形机构的设计
平形四杆仿形机构如图5。其特点一是固定架、上连杆、活动梁强度较高，保证工作中不变形、不断裂；二是连动挡圈消除了运动梁和运动板之间的相对运动。
2.5齿翼式垄作犁体的设计
垄作犁体是垄作地区进行起垄、膛地、破茬、保墒等多项作业的主要工作部件。本机采用齿翼式垄作犁体结构如图6。通过犁桦完成入土和底层土壤的切土和起土工作；由分土壁的刃边加工垄侧壁下部的土壤，同时向两侧分土和碎土；再由分土板的刃边加工垄侧壁上部的土壤，并进一步将松土推向垄顶。通过这三部分刃边断续加工不同层次的土壤，造成垄耕作业所需要的“V”形垄体内部构造和外部形态。通过调节分土板的开度即可改变所加工垄沟的宽度，满足不同时期对培土高度的需要。
2.6滚笼式镇压器的设计
镇压器结构图如图7。镇压辊可以在工作面内上下浮动，弹簧加压，可在水平位置局部仿形浮动。镇压器与前进方向成一倾斜角，具有碎土、微量异动表土、表层膛平等功能。
3.使用与调整
