摘要：常规游梁式抽油机因其结构简单实用、运行可靠性强、制造保养经济性高、行业标准及技术较为成熟、保有量较大、应用广泛，在国内外采油设备中占有绝对主导的地位。但抽油机自身结构笨重、特别是总机功率较低、平衡效果不佳、电能利用率较低、造成了能源的巨大浪费。以C - 228D - 256 -100型常游梁式抽油机为对象，研究分析了该抽油机的悬点运动规律、运动学和动力学的计算等，并利用MATLAB软件计算出减速器净扭矩曲线对该抽油机进行平衡情况分析，确定调整该抽油机平衡效果的方法，为自动平衡调节装置的设计莫定理论基础。

    1 工作原理、基本结构和几何尺寸
    1.1工作原理
    C-228D-256-100常规游梁式抽油机是四杆机构的演化形式，其工作过程类似于一架天平，一端是抽油杆和油液等载荷，另一端是与之匹配的曲柄平衡块进行配重。C-228D-256-100抽油机结构图如图1所示，传动结构顺序如图2所示。

    1.2基本尺寸
    C-228D-256-100抽油机工作参数是：
    （1）驴头悬点的最大允许载荷为256 001 bf（磅）≈114 kg；
    （2）悬点冲程长度：2. 54 m;
    （3）减速器曲柄轴额定扭矩：228 000 in·1 bf（英寸·磅）≈26 kN·m；
    （4）悬点的额定冲次：3次／min;
    （5）平衡方式：曲柄平衡；
    （6）外形尺寸（长×宽×高）:1.1m×2.8 m×7.3 m。
    该抽油机为重型、中等冲程、中等冲数、中等扭矩、大功率抽油机。
    1.3几何尺寸
    该抽油机几何参数如图3所示。

    （1）R-曲柄半径：1.1 m; （2） P-连杆长度：3.5 m; （3）A-游梁前臂长度：3.1 m; （4） C-游梁后臂长度：2.8 m; （5）K-基杆：4. 5 m; （b） I-减速器输出轴中心点与游梁旋转中心的水平点的长度：2.8 m; （7） H-减速器输出轴中心点与游梁旋转中心点的垂直长度：3. 5 m; （8）a-曲柄与连杆的夹角：39°。

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