3 农业机械视觉识别技术存在的问题
    虽然视觉识别技术具有准确性高、安全可靠的优点，但是，它在我国农业机械中的应用还存在一定的问题，主要表现在以下几个方面：（1）农作物的特征规律不明显，同一种类的作物由于受到环境和位置等因素的影响，其视觉特征会有一定的差异，而现阶段的视觉识别技术对于这种差异的适应性还比较弱，通常只应用于特定条件下的农业对象。（2）环境因素对视觉识别技术的实施产生不利影响，自然光是无时无刻不在变化的，视觉识别时对颜色的捕捉受光照的影响较大；自然界的空气流动会导致视觉识别对象的摆动，从而产生视觉的距离变化和位置变化，影响识别效果；农作物本身结构复杂，互相之间会产生遮挡，这增加了视觉识别的难度。（3）视觉识别技术在农产品挑选分类方面有成熟的应用，但视觉识别技术的应用成本高，在病虫害监测、自动采摘等方面应用时存在速度慢、精度低等问题，目前在自动收获和检测等领域视觉识别技术还处于研发阶段，未实现大规模应用。（4）田间工作环境复杂增大了视觉识别的难度，由于农业机械在田间行走时，摄像系统会产生晃动，不利于对象的捕捉，同时，在田间收集图像时背景过于繁杂，识别的不利因素很多。（5）视觉识别技术的开发过程多是在实验室中进行，使得初始开发的过程中光照、气候等条件优于实际工作条件，容易导致实际应用时的许多不适应情况的发生。（6）目前对视觉识别技术的研究大多处理静态图像的阶段，而在实际农业生产中很多情况都是需要实时处理的动态图像，这就要求识别算法达到较高的标准，由于农业机械视觉识别系统的图像处理信息计算量大，所以视觉识别技术研究的难点在于快速有效的识别目标作物。

    4 结语
    随着视觉识别技术的快速发展，它在农业机械化的应用也会不断增多，在精确农业中有非常广泛的发展前景。未来视觉识别技术在精确农业中的应用应向以下几个方向发展：（1）需要图像处理具有良好的实时性和可靠性，能够适应农业机械复杂的工作环境。（2）在应用视觉识别技术进行导航时，需提高数据处理能力，减少计算时间，实现导航与数据分析的实时同步。（3）视觉识别系统需要快速准确的对农业机械进行控制，以便解决视觉技术自动驾驶农业机械的问题。
    综上所述，视觉识别技术作为精确农业未来发展的关键技术之一，它在农业机械上的应用能在提高农业机械化、改善农作物质量、减少农机操作人员的工作量以及改良农业耕作模式等方面起到重要作用。虽然由于农业作业对象的复杂性，视觉识别技术在农业机械上的应用还受到理论和硬件条件等多方面因素的限制，它的发展还需解决很多的问题，但是，随着我国农业机械工作者的不断努力，相信这些问题会很快被解决，视觉识别技术在我国农业机械化的应用会有更好的前景。

上一页  [1] [2]