2. 3  PLC控制系统程序代码
    西门子S7-200系列，利用西门子STEP7软件来进行程序编写、上传和下载。根据控制流程，编写控制梯形图和STL代码。部分代码如下：
    //Q0. 7为真空发生器电磁阀；i0. 5为穴盘检测传感器（一行一测）；i0. 7为播种汽缸已复位检测传感器。
    //检测到穴盘后开始吸真空（Q0. 7 ），播种汽缸（Q0. 6 ）同时推出。
    //i0. 7检测到汽缸复位返回信号后，真空（QO.7 ）释放。
      LDNI0. 5
      EU
      LDNI0. 7
      ED
      NOT
    AQ0. 7
      OLD
      ＝Q0. 7
      Network7
      LDNI0. 7
      ED
      LDNI0. 7
      NOT
      LPS
    AQ0. 5
    ＝Q0. 5
      LPP
      ALD
    OQ0. 5
      ＝Q0. 5
      Network8
      LDNI1 ．0
      ON11 ．1
    =Q0. 3
    最后根据官方手册进行硬件连接，将PLC与光电传感器、继电器以及步进电机驱动模块连接，即完成了整个播种装置软硬件的设置。

    3 结束语
    本文利用PLC控制技术，减化了机具的结构，减少了传动件，避免了大量机械设计工作量。同时利用PLC可编程控制器，将播种量调节变为程序调节，只需改变程序参数即可，方便快速。同时多组传感器的使用减少了人工量和需调节量，做到了育秧的工厂化和自动化。由于PLC系统故障率低，结构紧凑，易于维护，可代替传统机械育秧播种装置。

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