3 虚拟装配约束和虚拟装配的实现
    基于配合约束识别虚拟装配方法为基础，使用基于虚拟空间位置以及几何约束的自由度分析方法，变速箱虚拟装配环节，装配约束识别需要根据具体零件的位姿坐标以及约束来完成，按照装配约束识别得出的关系结构进行自由度分析，然后根据最终的分析结果按照实际的约束关系对装配元件空间运动做出相应的限制，这个过程中使用最为广泛的就是自由度分析和约束定位求解，如果对于相关元件的结合约束检测结果显示其存在约束那么就需要进行约束度分析，同样在对驱动交互设备几何模型以及装配元件变换位姿碰撞检测和约束识别中如果存在约束也需要进行自由度分析和约束定位求解，所以说这个流程中驱动交互设备几何模型和装配元件交换位姿相互之间的转换必须通过自由度分析和约束定位求解来完成。
    对于变速箱虚拟装配实现来说，可以在EON的基础上，通过工具包二次开发，来设计相应的虚拟装配模块，重新组装农机底盘机械式变速箱零件，然后在此基础上，使用已经开发的虚拟装配节点，利用虚拟现实软件EON实现对机械式变速箱轴总成的装配，首先利用三维软件技术将变速箱齿轮和轴套零件安置在具体的位置，将中间轴移动到轴承孔，在进行碰撞检测的过程中，如果软件检测到轴承和变速箱产生摩擦碰撞，要及时的取消检测，然后要对轴以及轴承孔的装配约束关系作出识别，如果两者满足预设的阈值，并且也满足同轴关系，则轴和轴承孔之间是存在同轴关系的，系统会自动的给出识别结果，显示两者是同轴关系，然后再通过计算来调整设备中间轴的具体位置，最终要最大限度的提高同轴的精确度，其次在这种同轴关系约束条件下，持续的控制设备中间轴的位置，让其沿着轴承孔中心线进行移动，然后逐个的识别出中间轴和设备齿轮、轴套等装配的约束关系，最终通过计算来满足相互之间的同轴关系，按照这种关系将其安装到最终的位置。对于变速箱的最终装配就是按照上面的方法依次对输出和输人轴总成进行装配。

    4 结论
    本文基于层次结构的变速箱装配模型、虚拟现实软件技术以及CAD模型Pro/E软件的二次开发技术最终开发机械式变速箱虚拟装配模型，从最终的结果可以看出这种模型可以实现对机械变速箱装配过程的有效建模。
 

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