什么是“驱动”？
  当单片机输出某一电平，控制器件的状态进行切换时，由于其输出电流/输出电压过小，达不到让该器件正常工作要求的额定值，而无法使器件正常工作。因此需要通过一些器件作为中介，使得其输出能够控制器件的工作。相应的器件如SP1110固态继电器，74S05六反相器等。
   因此，驱动是“扩大输出电压变化幅度和输出电流，以使被控器件正常工作”的技术。