辅助电路包括电动机的控制线路，照明、信号线路和保护线路，由继电器和接触器线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、主令电器(主令控制、按钮)、照明灯、信号灯、电笛以及其他电器元件组成。为了易于区别主电路和辅助电路，通过强电流的主电路为图1的左部，通过弱电流的辅助电路为图1的右部。电器原理图只表明电气线路的工作原理，因此电器在图1中一般不表示其空间位置，同一电器各元件往往根据需要画在不同的位置。如图1中的接触器KM1，主触头画在主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路中，而且对各对辅助触头可按需要画在不同的位置上，但同一电器的各元件都要用同一文字符号标出。这种展开式画法对于表达或通用电器线路原理都较为方便。

2 采用PLC控制的正反转控制线路
2．1 对应的I／O配置接线图
    图2中SB1是停止按钮，SB2是正向起动按钮，SB3是反向起动按钮，FR是热继电器接触开关。COM为地端，KM，KM1，KM2为接触器，图2的右下角图形为交流电源。M0．O，M0．1，M0．2为中间继电器，Q0．1，Q0．2是指正反转线圈。对应的I／O分配表见表l。

2．2 对应的I／0分配表
    对应的I／O分配如表1所示。

2．3 梯形图
    此梯形图是用西门子系列的PLC，编程软件是STEP7-Micro／WIN32的S7-300可编程序控制器。如图3所示。