一辆行驶里程约3.5万km的宝马X6轿车。该车故障现象为：无法便捷开关车门。

接车后：经检查，故障现象确实与客户描述一样，无法用便捷开锁和关锁。首先连接ISID进行快测，发现CA（舒适登车系统）格外的耀眼，发出黄色的光芒（黄色为没有信号，绿色为有信号，灰色为没有安装模块）。没有信号，心里想这是个小问题，因为既然模块测不到问题是很好查到的。根据由简入繁原理先检查CA（舒适登车系统）保险丝，发现保险丝损坏，更换保险丝后测试还是测不到CA（舒适登车系统）。看来问题没有想象的那么简单了。经用力用表测量保险丝供电发现保险丝供电不正常，时有时尤。说明导线有问题了。检查从蓄电池到配电器的主供电线的插头损坏。经更换插头后再次进行快测CA（舒适登车系统），这次系统颜色终于变绿了可以检测到。经测试后删除故障码并进行试用便捷功能，便捷功能还是无法控制开关车门。再次诊断，一个故障码也没有。

    首先要先了解一下CA（舒适登车系统）。使用舒适登车系统功能时，客户不用按压识别发射器开锁（或锁止）按钮即可使车辆开锁并打开车门（或锁止车门）。但识别发射器必须在车辆附近（大约2m随身携带遥控器即可）。用手抓住车门外侧拉手即可使车辆开锁并打开车门。接触车门外侧拉手的传感区域可使车辆上锁。如果车辆带有自动软关功能，自动软关驱动装置就会使车门完全关闭。随后可通过接触传感区域使车辆上锁。启动发动机时，识别发射器必须位于车内。此时按压START-STOP按钮，发动机就会启动，车辆进入行驶准备状态。

    舒适登车系统的3个功能范围（工作原理图如图1所示）。

    被动登车：用手拉车门外把手，车门外侧拉手电子装置内的电容性传感器1，识别到拉手的动作，车门外侧拉手电子装置通过CAS总线向舒适登车系统发送开锁请求并启用发射天线（车门外把手内）。发射天线将一个125kHz的信号，发送给识别发射器。信号内容是请求针对本车进行验证（看看遥控器是不是这个车上的）。然后遥控器将一个868 MHz的高频信号发送给后窗玻璃上的天线，通过多相择优模块进行验证。便捷登车及启动系统检查识别发射器的验证情况。验证成功后，便捷登车及启动系统发出开锁授权并使车辆开锁。通过K-CON把数据发送给接线盒控制模块执行开锁动作。

    被动启动：利用“被动启动”功能可以在不将识别发射器插入插槽的情况下启动车辆。识别发射器位于车内时就会授权启动车辆。打开车门3s后，便捷登车及启动系统就会开始搜索有效的识别发射器。便捷登车及启动系统，要求舒适登车系统控制，发出用于验证有效识别发射器的信号。舒适登车系统控制模块，通过车内天线发出这个请求。遥控器通过高频段（868MHz）给予回复。如果识别发射器通过验证，便捷登车及启动系统就会授权启动发动机。

    被动离开：利用“被动离开”功能可以在不主动使用识别发射器的情况下锁止车辆。关闭车门后，接触车门外侧拉手的传感区域即可启动锁止过程。车门外侧拉手电子装置通过CAS总线向舒适登车系统发送锁止请求。舒适登车系统通过车外天线，检查车门外侧拉手附近（车门外侧拉手天线的发射范围）是否存在有效的识别发射器。系统请求识别发射器发送一个验证信号。识别发射器通过高频段将加密数据发送至给后窗玻璃上的天线，通过多相择优模块进行验证。便捷登车及启动系统检查该识别发射器是否有效。如果检查通过，便捷登车及启动系统就会授权锁止中控锁传动装置并执行锁止功能。通过K-CON把数据发送给接线盒控制单元启用中控锁传动装置。

    根据以上的工作原理，我们就要一个一个的排除了。首先我们可以排除车门外把手，．车门外把手4个一起坏的可能性很小；也可以排除识别发射器（遥控器），因为两个识别发射器同时出问题也很少；接着我们检查了后挡天线，为发现异常，接着检查多相择优模块，经打开后备箱饰板一看，真的不敢相信眼睛看到的是真的（如图2所示）。多相择优模块居然赤裸裸的装到那里。更换多相择优模块后试车一切正常。

    后来从客户那得知，车子在外边做过事故车维修。建议车主在选择修车的时候一定要选一个负责的维修修理厂，尤其是事故车，要不然修不好车不说，问题反倒越来越多。到最后没有省钱反倒多花了。