一辆行驶里程超24.2万km、配置N54发动机的宝马740Li轿车。客户反映：该车CID和仪表报警行驶稳定性和舒适性受到限制，转向系统故障灯、仪表上防滑灯和方向机灯亮起，故障灯偶尔自动熄灭。此次来店故障灯持续亮起，如图1所示。

    故障诊断：接到车子，试车，故障持续存在，使用宝马原厂诊断仪ISTA检测，存有故障码，如图2所示。

    分析诊测出的故障码，发现有多个故障码都会导致上述故障报警。根据存有的故障初步分析，我们重点关注检查三方面的故障，并初步制定先后的检查步骤，避免盲目的拆装。
      （1）动力管理，蓄电池状态：蓄电池损坏或老化—重点检查蓄电池和发电机是否发电正常。
      （2）点火控制，主动转向控制：电机位置传感器值无效----检查前部主动转向的线束极插头，AL模块是否进水，并进行AL初始化试运行。
      （3）左前高度传感器测量电压—检查左前高度传感器的供电线束及插头，并进行相关的测量工作。
    根据原厂诊断仪ISTA的“动力管理的检测计划步骤”检测了发电机发电量为正常。虽然模块存有有关蓄电池的故障码，但是储电和启动能力均止常。测试发现并不影响上述故障灯点亮，我们又按照检测计划执行了主动转向的试运行，显示成功，如图3所示。

    很奇怪的是，当我们关闭点火开关后重新接通点火开关，转向故障灯又亮起。在执行主动转向时，是可以正常完成转向初始化的。但是，为什么在开关点火开关，识别初始位置时，就报故障了呢？
    我们把这个疑问先缓下再解决，我们看看其他故障码给我们的提示。在存有的故障列表中，我们发现有许多左前卫星减震器信息缺失的故障，而其他减震器没有。为什么单独的左前减震器会有这么多的故障码存在呢？故障状态还是当前存在。
    保存好原始故障和相关车辆信息数据。删除故障码重新执行电脑测试，发现有关左前卫星减震器的故障码又存在了；点火控制，主动转向控制：电机位置传感器值无效。同时存有左前高度传感器故障，以及根据之前一系列的诊断思路，难道是线路或者插头连接有间题？高度传感器的插头比较好测量。调出高度传感器的线路图，我们按照电路图直接测量了左前高度传感器插头4号脚供电为0，正常为5V供电，如图4所示。

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