一辆行驶里程约7万km，车型为CM5的2006 款广汽本田7代雅阁轿车。用户反映：该车行驶过程中有时 ABS/VSA 灯亮，停车重新起动后又正常；行驶过程中轻踩制动踏板，踏板有弹脚感觉。

    接车后：使用广汽本田 HDS 诊断系统对ABS/TCS/VSA 系统进行检测，读取故障码为：DTC：13-13 左前车轮转速传感器故障；22-11 左前磁性编码器故障（波形缺失）。消码后路试，轻踩制动踏板仍有弹脚现象，行驶几公里后ABS/VSA 灯亮起。再次使用广汽本田 HDS 诊断系统读取故障码为：DTC：13-13 左前车轮转速传感器故障。此时 DTC 的定格数据流如图1所示。

    从定格数据流中可以看出，左前车 轮 转 速 111km/h， 其它轮转速106km/h，明显比其它轮转速快；再看方向盘转向角数据为 0°，这说明车是在直行，不存在转向时的左右轮速差。

    由此可判断：PCM/ECM 接收到的左前轮速信号是错误的，导致ABS/VSA 系统错误动作，致使 ABS/VSA 灯亮起。

    根据数据推断故障原因可能为：
1）轮速传感器故障；2）磁性编码器故障；3）线路故障。

故障原理分析：
1．车身稳定系统（VSA）概述VSA 系统组成：主要由 VSA 调制器控制装置、轮速传感器、转向角传感器、偏航速率-横向加速传感器等部件组成。系统通过控制每个车轮的制动压力和发动机扭矩，来完成ABS、EBD、TCS、VSA 和 BA 工作。见图2所示。

    ABS 控制指的是车轮防抱死控制。ABS 能精确的控制车轮的滑移率，以保证轮胎上的附着力最大，从而保证汽车的操控性和稳定性。ABS根据四轮转速来计算车轮的滑移率，进而控制制动液压，以获得预定的滑移率。

    EBD 控制指的是电子制动力分配控制。EBD 根据后轮负载，通过调整后轮制动力，有助于控制汽车的制动效果。VSA 控制装置根据轮速传感器信号，利用调制器，来分别控制后轮制动器。当后轮转速小于前轮转速时，VSA 调制器控制装置通过关闭调制器内的进气门，而保持当前的后轮制动力。当后轮转速升高并接近前轮转速时，VSA 调制器控制装置会瞬时打开进气门，从而增加后轮制动力。整个过程会以极快的速度重复。在这个过程中，制动踏板会出现反弹。TCS 控制指的是牵引力控制。当某一驱动轮在光滑路面上失去牵引力并开始滑转时，VSA 调制器控制装置给滑转车轮施加制动力，并向ECM/PCM 发送发动机扭矩控制请求，降低扭矩输出，以减慢滑转车轮，并保持牵引力。

    VSA 控制分 2 个控制类型。一是转向过度控制，当通过转向角传感器、偏航速率-横向加速传感器等计算出车辆正处于转向过度时，VSA 调制器控制装置输出控制信号，对外侧前后车轮施加制动力，即制动器向转向的反方向施加偏航速率，从而使得车辆产生向外的力距，以抑制转向过度。二是转向不足控制，VSA 控制装置检测到转向不足时，则控制制动器给内侧车轮施加制动，同时加速时控制发动机扭矩，使车辆产生向内的力矩，以抑制转向不足。

    BA 控制指的是在高危急情况下，提高制动系统压力，使车辆获得完全制动。VSA 调制器控制装置具有监控、学习、记忆驾驶员正常制动特征及习惯功能，再通过比较正常停车和危机停车的差异，在高急危 制 动 过 程中，在制动压力阈值和时间阈值之前 VSA调制器控制装置进入制动助力模式。VSA 系统指示灯：该系统有 4 个指示灯 ，ABS 指 示灯；制动系统指 示 灯 ；VSA指示灯；VSA 激活指示灯。当系统存在故障时相应的指示灯就会亮起，根据故障类型，VSA 调制器控制装置会决定哪些指示灯亮起。VSA 系统构成关系间如图3 所示。

    从以上理论分析来看，轮速传感器是 VSA 系统中最重要的基础元件之一，在整个系统中各个功能的实现都离不开轮速传感器。同时结合故障现象：行驶过程中轻踩制动踏板，踏板有弹脚感觉。说明 EBD 控制在起作用，ABS 在频繁作动。此时当 VSA控制装置检测到左前轮转速传感器异常信号（左前轮速：111km/h，其它三轮速均为：106km/h）时，就会判断出 ABS 系统有问题，所以 ABS 指示灯就会亮起。再看方向盘转向角数据为 0°，这说明车是在直行，不存在转向时的左右轮速差，此时 VSA 控制装置就会判断出 VSA 系统有问题，所以同时把 VSA 指示灯点亮。

2．轮速传感器构造及工作原理
此车装配的是内置环式车轮转速传感器。驱动轮轴承带有磁性编码器，是由带嵌入式 MRE（内置磁阻元件）的 HIC（混合集成电路）和磁环构成。该磁性编码器就是 1 个多级磁环，在磁环上 N 极和 S 极交替排列。工作原理：MRE 的磁阻根据作用于 MRE 的磁力方向而变化。当磁力方向根据附于磁环上的磁铁的转动而变化时，则 MRE 的输出就成 AC波形。传感器内的比较仪将此 AC 波形转换成数字信号，并将其输出。波形的频率由附属于磁环的磁铁极数确定。共有 2 个类型的磁环：20 极型和 4 极型，根据车型而定。20 极型产生 20 个周期的波形（即磁环每转 1圈产生 20 个脉冲），4 极型则产生 4个周期的波形。如图4 所示。

故障排除：根据以上原理分析，同时结合故障诊断时的故障码索引 DTC：13-13左前车轮转速传感器故障；22-11 左前磁性编码器故障（波形缺失）。对左前轮转速传感器、磁性编码器以及线路进行检查发现，左前车轮轴承上的磁性编码器损坏，如图 5 所示。由于磁性编码器损坏，MRE 输出 AC 波形缺失，致使故障码 22-11左前磁性编码器故障（波形缺失）出现，同时会连带出现故障码 13-13 左前车轮转速传感器故障。通过更换左前轮轴承，消除故障码，试车后故障排除。

故障总结：雅阁 2003 款以后的车型，车轮轴承不仅是 1 个简单的轴承部件，同时也是车辆轮速测量的重要部件之一。因此在平时的维修作业中，应该小心谨慎避免损坏以及错误的安装。另外，当车辆出现故障码的时候，不要只是简单的读码消码，故障码的定格数据中也会有很多有用的维修信息，需要维修工多加利用。