一辆行驶里程约17.6万km的2006年本男思迪1. 3L轿车，该车ABS指示灯间歇性点亮。
    故障诊断：
    1）首先使用HDS读取故障码，显示右前轮车速传感器故障。
    2）检查右前轮车速传感器的电阻、线束连接均正常。
    3）于是拆下右前轮速传感器，发现传感器上面有泥巴和铁屑，将其清理干净并重新安装好传感器后，故障排除。