一辆行驶里程约1万km的2017款广汽本田雅阁轿车。该车因电动转向助力系统（EPS）故障灯点亮而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障现象，接通点火开关，尝试起动发动机，发动机顺利起动着机；查看仪表盘，EPS故障灯并未点亮；左右转动转向盘，转向正常，转向助力也正常。经询问驾驶人得知，车辆在行驶过程中会出现无转向助力，并伴有EPS故障灯点亮的故障现象，但熄火，会儿后重新起动。故障就会消失。
    由于故障现象并未出现，维修人员决定先对车辆进行常规检查。连接HDS，调取故障代码，读取到的故障代码为“53-02转矩传感器（平均值检查）”（图1），可能的故障原因为转矩传感器损坏，清除故障代码后试车，反复左右转动转向盘，约20 min后，转向盘突然失去转向助力，同时EPS故障灯点亮。用HDS再次读取故障代码，读得的故障代码依然是“53-02转矩传感器（平均值检查）”。查看EPS数据流（图2），与正常车的EPS数据流（图3）进行对比，可以看出故障车的EPS数据流存在明显异常：“警告灯”（EPS故障灯）的实际值显示为“打开”，而“电源继电器”和“失效保护继电器”的实际值却显示为“关闭”；此外，还有“转矩传感器（主）电压”的实际值显示为“4.5V”且保持不变。





    根据维修指引对故障代码53-02进行故障检测，经过一系列检测，系统提示需要更换转向器。为了确认转向器是否损坏，维修人员将同款正常车的转向器替换到故障车上进行试车，故障现象不再出现，由此确定转向器存在故障。
    故障排除：更换转向器后试车，故障排除。
    故障总结：虽然更换转向器后故障就排除了，但是到底是哪里出了问题才会产生转向助力时有时无的故障现象呢？查阅相关资料得知，反复使用极限转向助力（如在车辆停止状态下连续转动转向盘），会使转向助力电动机内部的电流消耗增加，电流增大会造成转向助力电动机和EPS控制单元的温度升高；由于温度过高对系统工作非常不利，因此控制单元负责监视转向助力电动机的温度，并对其电流进行控制；当检测到转向助力电动机内部温度较高时，控制单元会逐渐减小转向助力电动机的电流以保护系统，并限制电动转向助力的操作。执行该功能时，EPS故障灯不会点亮。如果不转动转向盘或将点火开关置于OFF，待转向助力电动机冷却，控制单元将会逐渐恢复动力转向助力，直至完全恢复（约20 min）。
    经过仔细思考，维修人员判断该车的故障原因是转向助力电动机温度保护电路有故障，不能及时根据电动机内部温度进行限流控制，导致电动机温度快速上升，当温度超出预设值时，EPS进入故障保护状态，切断了转向助力并点亮EPS故障灯。而熄火一会儿后重新起动发动机，此时转向助力电动机的温度已下降，所以EPS又恢复正常工作了，EPS故障灯也随之熄灭。

相关资料：2014年广州本田雅阁第九代原厂维修手册