结合图3中EPS的数据流可知，车辆的扭矩信号存在异常。查找车辆扭矩传感器的电路图可知，扭矩传感器的端子1、3为信号线，端子2、4分别为搭铁和5V供电。使用示波器分别测量两根信号线的电压，如图5所示。

    从图5故障车波形电压可知，车辆扭矩传感器的主霍耳芯片的电压在静止时为2.788V，副霍耳传感器在静止时为2.262V。使用相同的力度左右转动方向盘时，向右转动时输出电压较小（即给EPS控制单元的信号扭矩较小），所以电机在向右转动方向盘时所施加的助力电流也随之减小。所以向右转动方向盘比较沉重。

    车辆的霍耳芯片输出电压异常可能有该传感器的霍耳芯片损坏或是霍耳传感器磁场受干扰。从转向柱电子装置中拆下霍耳芯片使其脱离磁场，示波器测量主副霍耳芯片电压两信号都恢复至2.5V，如图6所示。

    主副信号在脱离转向轴的磁场后恢复正常，说明该车的两个霍耳芯片正常。推断该车的转向轴内部磁芯故障，可能发生相对移动。

    拆开转向轴发现转向轴的磁芯确实发生相对移动（新旧对比可知，如图7、图8所示），由于该转向轴和转向管柱为一体提供，更换转向管柱。