一辆装备了2.0L 1AZ-FE 4缸发动机、4速自动变速器U241E，行驶里程仅9400km 的2010款丰田RAV4，车型为ACA37。该车为事故修复车，ABS/VSC故障灯亮。

故障诊断与排除

用丰田检测仪IT-II调取故障码为C1210/36横摆率传感器的零点校准未完成，维修手册上写的故障部位为：制动执行器总成(防滑控制ECU)、横摆率和加速传感器、没有做零点校准。

用丰田检测仪IT-II对该车进行多次横摆率和加速传感器的零点校准后，该车ABS/VSC故障灯依然亮，故障码依然为C1210/36横摆率传感器的零点校准未完成。

怀疑横摆率和加速传感器不好，检查横摆率和加速传感器线路没有问题，将横摆率和加速传感器装到另外一辆RAV4车上工作正常，表明该车横摆率和加速传感器是好的。怀疑该车制动执行器总成(防滑控制ECU)有问题，由于检查很麻烦，暂且先不检查。

回想整个横摆率和加速传感器的零点校准的过程，对该车进行检查，发现该车的方向盘是歪的，当两前车轮正对前方时，丰田检测仪IT-IIX显示方向盘转角为-310°。拆下该车方向盘并重新安装正直后，重做横摆率和加速传感器的零点校准后，依然不成功。

查看U241E自动变速器挡位开关电路图(见图1)，再次对该车进行检查，发现该车自动变速器换挡杆在P挡时，组合仪表上有时不显示在哪个具体挡位(换挡杆在D、R、N挡时，仪表上可正常显示相应挡位)，但不影响该车正常启动(丰田自动挡车只有在P、N挡才可以启动发动机)。

检查该车自动变速器挡位开关，如图2所示，发现该车自动变速器挡位开关插头P挡线插针脚虚接，将该车自动变速器挡位开关线处理好后，重做横摆率和加速传感器的零点校准成功。

就此故障来看，故障码和最后的故障点好像没太大联系，在这个时候很可能大部分技师会把横摆率传感器换掉，一旦订货到位却发现故障依旧存在，这时就抓瞎了。在维修或检查某些部件特别是传感器的时候，一定要注意检查条件，比如测量电阻时的温度、如测量横摆率传感器时的摆放角度等。这个故障就是ABS电脑无法接收到P挡信号，造成了校准条件不正确的故障。

在判断事故车修复后的连带故障时，尤其不止一个故障时，搜集所有故障现象的条件，或者是故障范围的交集，是提高效率的有效途径。往往一些匪夷所思的人为故障就是简单的线路短路故障，这样的故障会得到很快的解决。

另外需要提示作者的一点是转向角传感器的位置调整不是通过调方向盘来改变的，这也需要用专用的检测仪器先清除原始记忆后，从新进行零点标定。