一、故障现象

1 辆丰田佳美 2.0L 汽车，车龄为6 年左右。在维修完自动变速器后，进行道路试验。在行驶过程中，时速100km 的情况下，踩下制动踏板进行紧急制动，发现 ABS 失效，车轮出现抱死，并且伴有甩尾现象。同时，查看ABS 故障警告灯，发现 ABS 警告灯常亮。以其他不同车速进行道路试验，出现同样情况。询问该车车主得知，该车辆以前曾经对ABS 系统进行过维修，更换过两前轮轮速传感器。其他 ABS 零部件未做更换。

二、故障原因分析

针对“行驶过程中，紧急制动时ABS 失效，车轮出现抱死，并伴有甩尾现象，ABS 警告灯闪亮”的现象，可以判断ABS 系统已经出现故障。由ABS 系统的组成可以知道，任何构成ABS 的部件出现故障，都会出现上述现象，因为一旦 ABS 系统出现故障，制动系统便会恢复常规制动，出现抱死、甩尾等现象。ABS 如果要正常工作，必须有可靠的电源和正常的ABS系统。下面从以下两方面对其现象进行故障分析。

1． 由电源部分分析出现该故障的原因

ECU 安全保护电路。需要将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的 12V电压变为ECU 内部所需的 5V 标准稳定电压。一旦汽车电源无法正常提供所需的12V 电压，ABS 系统得不到5V 标准稳定电压，将会导致 ECU无法正常运行，从而导致ABS 系统出现故障。

2. 由 ABS 系统的组成分析出现该故障的原因

ABS 由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器 3 部分组成。图 1 为丰田佳美 2.0L 汽车的 ABS 系统的结构图。图 2 为 ABS 系统的工作原理图。

1）传感器故障。ABS 系统的传感器为轮速传感器。其主要功用是检测轮速，给 ECU 提供轮速信号，ECU 根据其提供的信号进行综合分析和运算以进行控制车轮状态。所以，一旦轮速传感器出现故障，ECU 无法得到信号或得到错误信号，ECU 就无法进行正确的分析和判断，从而导致 ABS系统出现故障。

2）电子控制元件（ECU）故障。接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。由其功用可知，一旦电子控制元件（ECU）出现故障，ABS 系统将恢复常规制动，也会导致 ABS系统出现故障。

3）执行器故障。ABS 系统的执行器主要是压力调节器，由各种电磁阀组成。其功用是在制动时根据 ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。一旦压力调节器的组件出现故障，ABS 系统将无法完成减压、保压和增压的过程，从而使ABS 系统失去作用，所以一旦出现故障也会导致ABS 系统出现故障。

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