一辆行驶里程约51000KM的广汽丰田汉兰达轿车。车主反映：该车的背门不能电动关闭，操作开关关闭时有 “嘀、嘀”的声响，只能用手动关闭背门。经维修技师检查发现，无论用电动背门开关、电动背门闭合器开关、钥匙发射器上背门按钮都无法关闭背门，电动背门在自动打开时运行不顺畅，有卡滞感。

故障可能是电动背门驱动单元（电动背门Ecu)，背门安装位置不当，背门有异物卡住，触摸式传感器。首先检查手套箱内电动背门主开关位置，为松开处于开启的位置。用IT- II读取背门系统故障码（无），接着对电动背门进行初始化，故障依旧。对背门电机进行主动测试，正反两个方向，仔细听电机都有工作的声音传出。考虑到背门在自动开启的过程中运作不顺畅，又恰好有一个背门驱动电机的旧件，于是采用对调法，对调后控制背门关闭时电机仍然不工作。再次查看数据列表，PBDCLOSE SW（电动背门闭合器开关信号）正常， PBD MainSW（电动背门主开关信号）正常，当检查PBDTouch Sensor Right（电动背门触摸式传感器右侧信号）发现处于ON的位置，正常是在未按下触摸式传感器时是OFF，而左侧触摸式传感器信号是OFF(PBD Touch Sensor LifeOff。左右两侧信号不一致，说明有故障存在。拆下背门内饰板，打开背门，根据电路图测量左右两侧触摸式传感器的电阻值，左侧传感器阻值约0.98kΩ（阻值正常，如图1所示），标准阻值约1kΩ，右侧传感器阻值低于标准值（如图2所示）。在仔细检查右侧触摸式传感器后发现（如图3所示）传感器上有破损，造成线路接触不良。因背门带防夹功能，触摸式传感器损坏后，即使在无异物卡住或无按压传感器的情况下，传感器仍输出ON的信号，导致背门无法自动关闭。更换右侧传感器，故障排除。汉兰达有较强的通信性能，一些客户喜欢加装对讲机之类的设备。据客户回忆和我们分析认为，此故障就是尝试加装对讲机天线留下的故障隐患。