一辆行驶里程约14.3万km，装配5GR-FE发动机的2008款丰田锐志轿车。用户反映：该车辆遥控器只能锁车不能开锁。
    故障分析：首先确认故障，用遥控器锁车正常而开锁没有反应，转向灯也不闪烁，用IT- II检测系统无故障码，操作主驾驶侧车门上的解锁开关，解锁也没有反映。
    查阅资料，该系统的工作原理为，车门接收器接收并识别遥控钥匙发出的锁车或解锁信
号，将此信号传递给右侧车身ECU，车身ECU在确认各门控开关及解锁警告开关信号正常
的情况下，给各车门发送解锁或锁车指令。
    连接IT- II进入车身ECU读取数据列表，拔下钥匙，关闭所有车门，数据流显示正常（图1），进行主动测试解锁也没有反映，拆卸左前车板，检查门锁电动机，在解锁时没有工作电压，说明门锁电动机并没有收到车身ECU发出的解锁指令，检查车身ECU是否有解锁信号输出：用万用表检查车身ECU RJ插头的9号针脚和17号针脚，解锁时无信号输出。然后检查车身ECU所接收的来自车门控制接收器的信号是否正常，经检查，车身ECU 01插头的11号针脚和12号针脚解锁时信号正常，检查车身ECU的供电电源线路正常，故障点集中在车身ECU上，更换新的车身ECU，故障排除。

    故障解决：订货更换右侧车身ECU。
    故障启示：该故障内容并不复杂，重要的是让维修人员理清故障诊断的基本思路，从原理分析、诊断数据的使用，到从因到果、由果及因的思考，为故障排除奠定基础。
    故障点评：以往也针对此类ECU故障进行过点评，还是以前的那句话，在确定ECU故障之前，首先要确认的是外围电路及电器元件的好坏，最后才能做出更换ECU的决定。