一辆2012年产广汽丰田汉兰达运动型多功能车，搭载2GR-FE发动机，行驶里程11万km。用户反映该车在行驶过程中防滑指示灯突然点亮，发动机熄火后重启动发动机，指示灯熄灭，但行驶不到1km便再次点亮。
    检查分析：维修人员检测防滑控制单元，发现故障码00037----控制单元总线关闭。清除故障后试车，故障码暂时没有出现，行驶不到1km后，指示灯再次亮起，故障码依然为00037。
    测量数据总线的线间电阻，阻值为60Ω，正常。观察防滑控制单元通信状态数据，发现它与发动机控制单元、横摆率传感器、加速度传感器和转向角传感器的通信有时中断（图1）。查阅电路图得知，该控制单元的CAN总线接点为插接器D55（图2）。用手晃动D55的同时观察数据流的变化，没有发现通信中断的频率加快，说明故障不是由D55插接器虚接而造成，应该是控制单元本身的问题。



    故障排除：更换防滑控制单元后，故障现象消失（图3）。试车确认故障排除。