该车入厂进行CSC活动，更换制动储液罐油壶后，反映制动踏板有异常，感觉制动系统内进入空气，要求我店及时解决。

故障检修：①在车辆钥匙关闭与车辆启动后的状态下，制动踏板每次踩下的行程不会变化(行程约2-3cm,)并且始终踩不硬。②熄火状态下连续踩下制动踏板，并且始终踩住踏板不松，此时启动车辆发动机，制动踏板不会因发动机的启动而下沉。技师通过上述现象确认，并结合经验判断该车刹车系统存在异常。
可能原因：①系统内进入空气 ②其它控制方面故障

    故障检修：
    1.制动液添加足以后，向制动储液壶加压，松开制动执行器总成放气螺栓，多次执行该步骤，并无无空气排出，故障现象依旧。2.按照修理手册指示对制动系统放气：①连接检测仪，进入ABS工具菜单，选择放气--通常放气---所有管路--按步骤完成两前轮放气后，再次插上两个泵马达继电器，按步骤排两后轮，整个排气过程中并未发现管路中存在空气，但故障依旧。在整个排气过程中出现①,C1203 ECM通信电路故障。②C1253 泵马达继电器。③减速传感器的零点校准未完成。④C1345 线性阀偏置习得未完成。⑤行程传感器的零点校准未完成。重新做零点校准，清除DTC再次排气故障依旧。3,拆除两后轮分泵放气螺栓，在车辆静止状态下，让刹车油持续滴漏30分钟，重新拧紧，按照常规排气，后轮分泵无制动液压力。4.将车辆上路行驶一段时间，多次执行紧急制动后，回厂再次按照常规排气，系统内并无空气，上述现象依旧存在。经过以上的多次的失败，技师则再次结合修理手册检查制动踏板的高度，①经测量踏板自由行程正常。②松开驻车制动，电源开关置于ON(READY)踩下踏板 ，测得的测量踏板行程余量符合修理手册要求。此时维修陷入僵局，只是一个常规的制动储液罐更换，为何会引发如此错综复杂的问题呢？路试车辆制动效果良好。是否以上现象属于正常呢，由于该车型保有量少，平时的保养入厂车辆未曾关注，客户也声称与刚换前有差异。于是前往其它销售店找到同类型车辆比对，结合联络厂家技术室，最终得到了证实，以上现象纯属正常，疑惑终于揭开。为进一步打消客户疑虑，则将车辆再次送往检测站检测，制动测试结果完全合格。

    维修总结：该车型的制动控制系统采用了电子控制制动系统，停止使用常规型制动助力器。正常制动期间，制动主缸分总成产生的液压并不直接驱动轮缸，而是用作液压信号。电子控制制动系统根据来自制动踏板行程传感器的信号，检测制动踏板的踩下量，系统采用防滑控制ECU为各车轮调节液压源提供的压力，产生最佳制动力。因此会出现上述看似故障的现象。仅以篇维修案例给予参考与借鉴，进一步充分说明“了解车型特征，判断是否属于故障尤为重要！”

相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）