客户反映：该车这几天经常出现发动机故障灯以及VSC灯点亮，只要两故障灯点亮，换档时伴随着较大的震动；之前也反应过多次（第一次进店由于客户临时有急事，只让技师清除了DTC；第二次点亮之后，技师将变速箱控制模块处的连接器插头线束针脚进行了处理，多次试车未再现，让其试用，再观察）均未能解决表示不满；要求彻查。

    故障确认：技师接车检查，发现发动机故障灯以及VSC灯点亮（如图1）；对车辆进行换档操作，发现从N挡换至R档或D档，变速箱均发生严重的冲击；将档位换至S位，发现S档位指示灯不亮；连接GTS读取DTC为：C1201——发动机控制系统故障，U0101——与TCM失去通信；
查看“U0101”FFD数据列表（如图2）：Vehicle Speed为0 ，Engine Speed为1893rpm 1650rpm1459rpm 1414rpm 1376rpm，Coolant Temp为31°C，Engine Run Time为1s到2s，Starter Signal为OFF，Shift SW Status (P Range)为ON，由以上数据说明车辆档位位于P档在冷车启动后，故障灯点亮；那么由此也说明此车的故障可能于温度，震动，停机时间有较大的关联；于是删除DTC，可以正常清除，多次试车故障未再现，车况良好；由此得出故障的可能原因为：1 ECM内部故障； 2 TCM内部故障； 3 TCM电源/接地电路接触不良； 4 ECM与TCM间CAN线或连接器接触不良或受到干扰所致；5 其他相关故障；

    故障检修：根据现象检查可能故障原因：
    1 于是连接GTS将ECM转入检测模式，用手晃动TCM各相关连接器故障均未再现；
    2 故而让车辆留厂，待冷车时检查，第2天早上一启动，发现发动机故障灯以及VSC灯再次点亮，并且多功能显示屏显示“自动变速器机油油温”（如图3），用GTS读取所有ECU，发现“ECT”显示为*----即：TCM控制模块无法通信；其DTC与之前的一致；

    3 断开B52连接器检查测量相关线路如下：B52-1（BATT）&车身接地间电压为12.23V（标准值为蓄电池电压）；B52-8(E1)&车身接地间电阻为0.3Ω（标准值小于1Ω）；B52-9(E01)&车身接地间电阻为0.4Ω（标准值小于1Ω）；B52 -1（+B）&车身接地间电压为12.26V（标准值为蓄电池电压）；
    4 将点火开关置于IG档测得：B52-13（IGSW）&车身接地间电压为12.10V（标准值为电源电压）；
    5 测得B52-6 (CAN+) & B52-7 (CAN–)之间的电阻为：119.5Ω（标准值约为108 至 132Ω）；将B52连接器复位，测得B52-6 (CAN+) & B52-7 (CAN–)之间的电阻为：67.4Ω（标准值约为54至 69 Ω）；（以上线路详见电路图册28 7页或附件1）
    6 将拆下的所有部件全部复位，发现故障灯消灭，故障消失，而此时也处于冷车状态，难道和温度无关？而经过以上检查可以排除相关线束或连接器出现断路或接触不良的可能；

相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）