1、故障现象：行车中仪表板上ABS故障指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。

    2、检查诊断：首先做制动试验：将汽车加速到60km/h-8Okm/h，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显的制动印痕，证明ABS系统不工作，制动系统只有常规制动功能。

    a.用一根导线短接诊断插座中的TC及E1（接地）两端子，打开点火开关，这时仪表板上的黄色ABS故障指示灯亮，但不闪烁，不输出故障代码，表明ABS系统ECU控制功能失效或者ABSECU损坏。检查相关熔丝ABS（60A）、ECU-IG（15A）及DOME（20A）都是好的。

    b.因为汽车在送修之前曾经清洗过，因此怀疑可能是有水渗入ABSECU内部而造成ABSECU失效。但仪表板上的黄色ABS故障指示灯原来一直都亮着，已经有较长时间了。为慎重起见，仍对ABSECU进行了检查。取出ABSECU，发现表面有积水，说明ABSECU内部可能也有积水。拆卸ABSECU两端的盖板后，发现里面确实有积水，这就说明ABSECU可能因有水渗入而导致失效。先把ABSECU中的水用压缩空气吹干，然后仔细检查集成电路板及主要电子元件，未发现什么缺陷，估计ABSECU并没有损坏。

    c.将ABSECU的线束插接器插好，利用ABSECU的故障自诊断系统检查ABS系统中是否存在故障。检查结果仪表板上的ABS故障指示灯仍常亮，不闪烁，不输出故障代码。

    d.检查ABS系统的控制电路，发现：

    a）制动报警灯至ABSECU上8#端子之间的导线断路，使ABSECU接收不到驻车制动及制动液面报警信号。

    b）ABS系统故障指示灯至ABSECU上7#端子之间的导线断路，并且ABS故障指示灯导线对地短路，这样就造成ABS系统故障指示灯常亮，不能输出故障代码，使ABSECU的故障自诊断功能失效。

    c）ABS系统控制继电器上9#端子到ABSECU上27#端子之间的导线断路，使ABS系统控制继电器中的电动机继电器及电磁线圈继电器不工作，从而导致整个ABS系统失效。

    d）ABS系统执行器A3端子到ABSECU上15#端子间的导线断路，使ABSECU接收不到制动油泵电动机的工作信号。

    以上是造成ABS系统失效的原因。

    3、修复措施

    先使用万用表逐段检查上述连接导线断路及短路的具体部位，并把它们连接、包扎好；然后再用万用表复查一次，确认连接可靠，导通性能良好。故障部位修复后，固定好ABSECU，插上线束插接器并装好所有附件之后清除故障代码（用导线短接诊断插座中的TC及E1两端子，打开点火开关，在3s内迅速踩下制动踏板8次以上，即可清除ABSECU中所存储的故障代码）。此后打开点火开关，仪表板上的ABS故障指示灯亮，发动机起动后熄灭。

    进行制动性能试验及行驶试验：

    a.汽车以40km/h以下速度行驶时紧急制动，ABS系统仍为常规制动功能。