故障现象： OTA升级过程中失败 ，然后出现无法ready、 无法充电的异常 ， 电量显示0 ，温度显示-40摄氏度。 故障灯和故障码提示P档位异常、 发动机异常、 电池异常、 动力故障等
排查过程:
重新断小电瓶上下电 ，发现故障依然存在；
查看故障码 ，发现IPU、 SVDC、 BMS等均报故障 ， 而且ITMS处于离线状态；
抓取日志数据 ，包括OTA、 dtlog日志文件 ， 以及整车报文 ，发送给电池、 热管理及系统相关专业分析；
itms确认程序丢失 ，需要换件处理；
电池专业分析数据 ，确认需要重新刷写电池BMS程序；
无法ready ，无法挂挡需要刷写IPU程序。
维修方法：
宁德时代现场刷写BMS程序 ，整车CAN刷写不成功 ，只能单包刷写 ，刷写后SOC能提示电量；
刷写IPU程序 ，刷写后 ，能够ready和挂挡位；
更换itms ，并诊断仪进入ITMS ，写入车型配置 ，换好后温度显示正常；
清楚故障码；
整车上电 ， 充电验证。
