故障描述： PDI检测过程中反馈铅酸电瓶亏电 ，车辆启动后万用表测试铅酸电瓶两端电压只有12V左右。
排查过程：
➢ 确认铅酸电瓶 ，正负极连接是否牢固；
➢ 确认铅酸电瓶正极端保险是否完好；
➢ 确认电机控制器端DCDC控制器低压控制线束连接是否完好；
➢ 确认车辆高压正常连接 ，可以通过仪表READY指示灯 ，空调等高压用电器确认；
➢ 万用表测量铅酸电瓶正负极端高压线束 ，并晃动电机控制器端DCDC的输出正极线束，
关测测试电压是否有波动 ，如以下视频：
➢ 如电压波动 ，且线束连接完好 ，需更换电机控制器总成。
故障原因：
➢ 该车电机控制器总成内DCDC功能故障。
维修措施：
➢ 更换电机控制器总成：
➢ 落后驱动总成 ，
更换完成后 ，进行电机控制器自学习/四轮定位工作。
