原因分析：

    1、多功能视频控制器系统（MPC）线路问题

    2、多功能视频控制器系统（MPC）未匹配

    3、多功能视频控制器系统（MPC）模块本身问题

 

维修过程：

    1、使用VDS检查发现多功能视频控制器系统报“内部电路永久故障”自适应巡航报“私有CAN与MPC信号无效故障”。

    2、多功能视频控制系统报内部故障首先进行初始动态标定，发现标定不了，系统提示“不满足条件”，后咨询督导后得知需要写入车辆配置后在进行路试标定，再次标定还是失败，倒换多功能视频控制器后，进行初始动态标定后故障排除（更换新的多功能视频控制器要进行标定）。

维修小结：

    标定的条件需要：

    1, MPC模块需要正确安装到安装支架上。

    2、车上没有驾驶员以外的乘客或其他负载。

    3、天气及可见度良好，摄像头确保不被遮挡，不能在晚上进行校准。

    4、行驶道路平整，道路有一定的弯道为佳。

    5、行驶道路车流量较小。

    6、建议执行初始动态校准时车速大于30KM／小时以上，保持匀速行驶。

    7、成功校准后需要摄像头进行重启。