故障分析：

    1. ABS系统故障；

    2、集成式车身控制器故障；

    3、线路故障；

    4、轮胎尺寸不一致。

排查步骤：

    1、车辆到店后，用VDS扫描车轮防抱死系统报故障码：C121208未定义；集成式车身控制器报故障码：B1C1507制动开关故障、B1CIB02安全气囊ECU碰撞信号故障、BIC2D02车速CAN信号故障、U110187与组合开关通讯故障，读取各系统数据流发现异常，试车故障也没有出现。

 

2、怀疑线路接触不良引起的故障，把前舱线束和仪表线束上的插接件都检测一遍也没有发现异常，调换集成式车身控制器后，客户用了两天又到店反映故障又出现，长按启动按钮熄火后重新启动，又可以正常行驶。

3、用VDS检测系统故障码一致，清除故障码试车，故障还是没有出现，向客户了解发生时的情况，客户说两次都是速度在80左右时急踩刹车才出现的。维修师傅试车，车速在80左右时急踩刹车，ABS工作异常，车辆左右摆动，就像快速左右打方向一样。读取数据流，前后轮速不一致，但是没有出现客户反映的故障。

4、检查轮速传感器没有异常，检查轮胎前轮是175/70R14，后轮是165/65R14，致电客户得知，提车当天刮伤了轮胎，把轮辆也刮花了，就把两前轮都换了大一尺寸的轮胎。

5、更换原尺寸的轮胎后故障排除。

维修小结：熟悉车辆的工作原理，结合客户反映的情况，才能更快的排除故障。