原因分析

    1、轮速信号故障

    2、刹车开关故障

    3、轮速齿圈故障

    4, ABS模块故障

    5、线路及其他故障

维修过程：

    1、用VDS1000检查，系统为最新版本，ESP里面报：C003408，右前轮速传感器信号故障，（历史故障）。U100304，EPB超时（历史故障）。

    2、更换右前轮速传感器试车正常，打开巡航试车，巡航开关灯亮，但是SET灯亮一会灭了，同时仪表就亮起“请检查前照明灯系统”、“请检查转向系统”、“请检查制动系统”等多个故障灯，而且没有倒挡且不能熄火，必须长按才能熄火，需要断电才能恢复正常。（如下图）

    3、重新用VDS1000扫描故障依旧，断电可以清除故障码。测量B07-1＃针脚-B01-6#针脚，导通，B07-2＃针脚-B01-4#针脚，导通，阻值都为0.04欧姆，正常。查看轮速传感器齿圈并清洗并试车，故障依旧。

    4、还报轮速传感器信号故障，只能倒换ESP模块试车，故障还是存在。

    5、把车辆举升起来，手动关掉侧滑开关试车，故障灯没有出来，故障码也没出来，上路试车就会出现故障，考虑为什么出现负载就会报故障，传感器、线路、ESP模块都更换及检查了，找部同款车子做对比，发现故障车辆前面两个轮胎比正常车辆小一个型号，换正常车辆轮胎试车故障排除。

 

维修小结：    

    1、查看定速巡航功能：当按下定速巡航按钮，汽车就能保持该速度行驶。踩下制动踏板，该功能立即消失。除了利用制动踏板消除功能外，还有驻车制动、离合器(M/T)、调速杆（A/T)等操作开关的消除功能。

    2、不同尺寸轮胎也会影响轮速传感器信号，导致轮速。